[实用新型]一种开环闭环通用步进驱动器有效
申请号: | 202022290050.1 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN213185943U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 张海 | 申请(专利权)人: | 长沙贝士德电气科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/12 | 分类号: | H02P8/12;H02M7/06;H02M7/217;H02M7/48 |
代理公司: | 北京动力号知识产权代理有限公司 11775 | 代理人: | 董钢 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙高新开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开环 闭环 通用 步进 驱动器 | ||
本实用新型公开了一种开环闭环通用步进驱动器,包括外部结构和控制电路,控制电路位于外部结构内,控制电路包括编码器接收电路、整流电路、预充电电路和逆变电路,整流电路、预充电电路和逆变电路依次连接,逆变电路与的输出端依次通过步进电机和编码器与编码器接收电路相连接,所述编码器接收电路的输出端分别连接整流电路、和逆变电路,所述整流电路具有220V的AV电源输入;本开环闭环通用步进驱动器可以接收电机编码器信号,做电流闭环运算,实时监控电机电流,在满足电机转矩需求电流的同时,能控制电流大小,降低无用功,直接体现在电机发热降低,能耗降低,电机寿命延长。
技术领域
本实用新型涉及工业控制领域,具体是一种开环闭环通用步进驱动器。
背景技术
纺织原意是取自纺纱与织布的总称,但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善,特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后,已经不仅是传统的手工纺纱和织布,也包括无纺布技术,现代三维编织技术,现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以,现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术。
纺织机械设备常用两相交流步进电机以及驱动器,采用恒流模式,步进电机发热量大,能耗高,容易损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种开环闭环通用步进驱动器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种开环闭环通用步进驱动器,包括外部结构和控制电路,控制电路位于外部结构内,控制电路包括编码器接收电路、整流电路、预充电电路和逆变电路,整流电路、预充电电路和逆变电路依次连接,逆变电路与的输出端依次通过步进电机和编码器与编码器接收电路相连接,所述编码器接收电路的输出端分别连接整流电路、和逆变电路,所述整流电路具有220V的AV电源输入。
所述整流电路具有由多个二极管组成的变流器,所述预充电电路具有电阻用于串联整流电路和逆变电路,且预充电电路还具有滤波电容;所述逆变电路具有由六个二极管组成的转换器。
作为本实用新型的优选方案:所述整流电路采用两组晶体管组成可逆变流器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本开环闭环通用步进驱动器可以接收电机编码器信号,做电流闭环运算,实时监控电机电流,在满足电机转矩需求电流的同时,能控制电流大小,降低无用功,直接体现在电机发热降低,能耗降低,电机寿命延长。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理图。
图2为本实用新型的外部结构主视图。
图3为本实用新型的外部结构前视图。
图4为本实用新型的外部结构后视图。
图5为本实用新型的外部结构侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
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