[实用新型]一种开环闭环通用步进驱动器

权利要求书

1.一种开环闭环通用步进驱动器，包括外部结构和控制电路，控制电路位于外部结构内，其特征在于，控制电路包括编码器接收电路、整流电路、预充电电路和逆变电路，整流电路、预充电电路和逆变电路依次连接，逆变电路与的输出端依次通过步进电机和编码器与编码器接收电路相连接，所述编码器接收电路的输出端分别连接整流电路、和逆变电路，所述整流电路具有220V的AV电源输入。

2.根据权利要求1所述的一种开环闭环通用步进驱动器，其特征在于，所述整流电路具有由多个二极管组成的变流器。

3.根据权利要求1所述的一种开环闭环通用步进驱动器，其特征在于，所述预充电电路具有电阻用于串联整流电路和逆变电路，且预充电电路还具有滤波电容。

4.根据权利要求1所述的一种开环闭环通用步进驱动器，其特征在于，所述逆变电路具有由六个二极管组成的转换器。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种开环闭环通用步进驱动器，其特征在于，所述整流电路采用两组晶体管组成可逆变流器。