[实用新型]一种丝杆直线舵机

说明书

本实用新型公开了一种丝杆直线舵机，包括：丝杆，设置于一机架中；滑块，螺纹连接于所述丝杆上；导向柱，用于辅助所述滑块做精准的直线运动，所述导向柱贯穿所述滑块，并与所述丝杆平行的设置于所述机架中；电机，设置于所述机架上，所述电机驱动所述丝杆转动，以带动所述滑块沿着所述导向柱滑动。本实用新型提供的丝杆直线舵机可确保滑块具有更高的移动精度，有效提高丝杆直线舵机的运动精度。

技术领域

本实用新型属于舵机领域，具体涉及一种丝杆直线舵机。

背景技术

丝杆直线舵机是一种通过电子驱动机械结构进行精确的直线运动的机构，机械结构与滑块连接，电路控制板控制电机驱动丝杆，丝杆转动从而带动滑块滑动，滑块滑动过程中通过电刷接触电路控制板从而电路控制板获取滑块的位置信息，形成闭环控制过程。滑块的位移精度直接影响机械结构的位移精度；丝杆直线舵机通常用于航模技术领域，从而对丝杆直线舵机中的滑块位移精度要求极高；而现有技术中的丝杆舵机往往存在滑块位移精度不高的现象，导致机械结构运动出现偏差。

实用新型内容

本实用新型为了解决背景技术中所提出的技术问题，提供了一种丝杆直线舵机

本实用新型的技术方案为：

一种丝杆直线舵机，包括：丝杆，设置于一机架中；滑块，螺纹连接于所述丝杆上；导向柱，用于辅助所述滑块做精准的直线运动，所述导向柱贯穿所述滑块，并与所述丝杆平行的设置于所述机架中；电机，设置于所述机架上，所述电机驱动所述丝杆转动，以带动所述滑块沿着所述导向柱滑动。

进一步优选的，所述电机通过变速机构驱动所述丝杆，所述变速机构包括设置于所述丝杆一端的第一齿轮，和对应的设置于所述电机上并与所述第一齿轮相互啮合的第二齿轮。

进一步优选的，所述丝杆通过轴承安装于所述机架中，所述机架的上开设有用于对所述轴承进行限位的轴承槽。

进一步优选的，所述丝杆通过限位组件紧固于所述机架上，所述限位组件用于防止所述丝杆窜动。

进一步优选的，所述限位组件包括沿所述丝杆轴向设置于所述丝杆上的台阶和螺母，所述台阶贴紧所述机架的内侧，所述螺母位于所述机架外侧朝向所述台阶拧紧，限制所述丝杆限位轴向移动。

进一步优选的，所述机架上还设置有电路控制板，所述电路控制板与所述电机连接；所述滑块上设置有与所述电路控制板相对应相接触的电刷，所述滑块移动时带动所述电刷接触所述电路控制板，向所述电路控制板传递滑块的位置信息。

进一步优选的，所述电路控制板朝向所述电刷的一面上设置有与所述电刷接触的银膜电阻。

本实用新型提供了一种丝杆直线舵机，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型通过设置导向柱，使得滑块滑动时可沿着导向柱呈精准的直线运动，且导向柱与丝杆配合，使得滑块平稳滑动，防止运动时滑块产生偏移，确保滑块具有极高的位移精度，从而丝杆直线舵机可驱动与滑块相连的机械结构做高精度的直线运动，尤其是在航模、飞行器领域，确保滑块的位移精度和机械结构的位移精度尤为重要。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型实施例1中的丝杆直线舵机的示意图；

图2为本实用新型实施例1中的丝杆直线舵机的爆炸图。

符号说明：

1-机架；2-丝杆；3-滑块；4-导向柱；5-电机；6-第一齿轮；7-第二齿轮；8-轴承；9-轴承槽；10-台阶；11-螺母；12-电路控制板；13-电刷。

具体实施方式