[实用新型]一种丝杆直线舵机

权利要求书

1.一种丝杆直线舵机，其特征在于，包括：

丝杆，设置于一机架中；

滑块，螺纹连接于所述丝杆上；

导向柱，用于辅助所述滑块做精准的直线运动，所述导向柱贯穿所述滑块，并与所述丝杆平行的设置于所述机架中；

电机，设置于所述机架上，所述电机驱动所述丝杆转动，以带动所述滑块沿着所述导向柱滑动。

2.根据权利要求1所述的丝杆直线舵机，其特征在于，所述电机通过变速机构驱动所述丝杆，所述变速机构包括设置于所述丝杆一端的第一齿轮，和对应的设置于所述电机上并与所述第一齿轮相互啮合的第二齿轮。

3.根据权利要求1所述的丝杆直线舵机，其特征在于，所述丝杆通过轴承安装于所述机架中，所述机架的上开设有用于对所述轴承进行限位的轴承槽。

4.根据权利要求1所述的丝杆直线舵机，其特征在于，所述丝杆通过限位组件紧固于所述机架上，所述限位组件用于防止所述丝杆窜动。

5.根据权利要求4所述的丝杆直线舵机，其特征在于，所述限位组件包括沿所述丝杆轴向设置于所述丝杆上的台阶和螺母，所述台阶贴紧所述机架的内侧，所述螺母位于所述机架外侧朝向所述台阶拧紧，限制所述丝杆限位轴向移动。

6.根据权利要求1所述的丝杆直线舵机，其特征在于，所述机架上还设置有电路控制板，所述电路控制板与所述电机连接；所述滑块上设置有与所述电路控制板相对应相接触的电刷，所述滑块移动时带动所述电刷接触所述电路控制板，向所述电路控制板传递滑块的位置信息。

7.根据权利要求6所述的丝杆直线舵机，其特征在于，所述电路控制板朝向所述电刷的一面上设置有与所述电刷接触的银膜电阻。