[实用新型]自动上下料型产品打标设备

说明书

本实用新型涉及打标设备领域，尤其是自动上下料型产品打标设备。该打标设备包括机台、环形输送线、产品分隔上料机构、产品抓取机构、产品移出机构、治具、治具定位机构、激光打标机，所述机台上安装有环形输送线、产品分隔上料机构、产品抓取机构、产品移出机构、激光打标机，产品分隔上料机构和产品移出机构分别位于环形输送线的左右两侧。本实用新型通过环形输送线配合治具实现产品的传送。通过产品分隔上料机构，使得产品按照一定的间距排列在出料工位。通过产品抓取机构将排列好的产品抓取放置到治具上。通过激光打标机对产品进行打标。通过产品移出机构将产品传送至其他工位。本申请实现了自动上下料打标，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及打标设备领域，尤其是自动上下料型产品打标设备。

背景技术

产品在生产加工完成之后，需要对其进行打标。而现在的产品上料打标与打标完成后下料都是人工进行，因此操作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动上下料型产品打标设备。通过环形输送线配合治具实现产品的传送。通过产品分隔上料机构，使得产品按照一定的间距排列在出料工位。通过产品抓取机构将排列好的产品抓取放置到治具上。通过激光打标机对产品进行打标。通过产品移出机构将产品传送至其他工位。本申请实现了自动上下料打标，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上下料型产品打标设备，包括机台、环形输送线、产品分隔上料机构、产品抓取机构、产品移出机构、治具、治具定位机构、激光打标机，所述机台上安装有环形输送线、产品分隔上料机构、产品抓取机构、产品移出机构、激光打标机，产品分隔上料机构和产品移出机构分别位于环形输送线的左右两侧，环形输送线的侧端安装有用于定位治具的治具定位机构，环形输送线上安装有治具，产品抓取机构位于环形输送线的上方。

具体地，所述环形输送线为环形皮带输送机，治具底部固定在环形输送线的皮带上。

具体地，所述产品分隔上料机构由皮带输送机一、产品分流杆、挡板、挡板升降气缸、隔板组成，皮带输送机一的机架上固定有数个相互平行的产品分流杆和数个相互平行的隔板，挡板位于隔板和产品分流杆之间，挡板升降气缸的缸体固定在皮带输送机一的机架上，挡板升降气缸的活塞杆固定在挡板上。

具体地，所述产品抓取机构由水平线性模组、升降线性模组、连接架、气缸夹爪组成，水平线性模组的缸体固定在机台上，升降线性模组的滑座固定在水平线性模组的滑座上，升降线性模组的缸体底端固定有连接架，连接架上固定有数个排列呈直线的气缸夹爪。

具体地，所述产品移出机构为皮带输送机。

具体地，所述治具上设有数个吸嘴。

具体地，所述治具定位机构由转杆、单杆气缸、连接板、定位板、销子组成，转杆转动连接在环形输送线侧端，单杆气缸的缸体铰接在机台上，单杆气缸的活塞杆端铰接在连接板上，连接板固定在转杆上，转杆上固定有定位板，定位板上转动连接有销子，治具底部设有用于嵌入销子的U形槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动上下料型产品打标设备。通过环形输送线配合治具实现产品的传送。通过产品分隔上料机构，使得产品按照一定的间距排列在出料工位。通过产品抓取机构将排列好的产品抓取放置到治具上。通过激光打标机对产品进行打标。通过产品移出机构将产品传送至其他工位。本申请实现了自动上下料打标，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的产品分隔上料机构的第一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的产品分隔上料机构的第二视角的结构示意图；