[实用新型]自动上下料型产品打标设备

权利要求书

1.一种自动上下料型产品打标设备，其特征在于：包括机台(1)、环形输送线(2)、产品分隔上料机构(3)、产品抓取机构(4)、产品移出机构(5)、治具(6)、治具定位机构(7)、激光打标机(8)，所述机台(1)上安装有环形输送线(2)、产品分隔上料机构(3)、产品抓取机构(4)、产品移出机构(5)、激光打标机(8)，产品分隔上料机构(3)和产品移出机构(5)分别位于环形输送线(2)的左右两侧，环形输送线(2)的侧端安装有用于定位治具(6)的治具定位机构(7)，环形输送线(2)上安装有治具(6)，产品抓取机构(4)位于环形输送线(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的自动上下料型产品打标设备，其特征在于：所述环形输送线(2)为环形皮带输送机，治具(6)底部固定在环形输送线(2)的皮带上。

3.根据权利要求1所述的自动上下料型产品打标设备，其特征在于：所述产品分隔上料机构(3)由皮带输送机一(31)、产品分流杆(32)、挡板(33)、挡板升降气缸(34)、隔板(35)组成，皮带输送机一(31)的机架上固定有数个相互平行的产品分流杆(32)和数个相互平行的隔板(35)，挡板(33)位于隔板(35)和产品分流杆(32)之间，挡板升降气缸(34)的缸体固定在皮带输送机一(31)的机架上，挡板升降气缸(34)的活塞杆固定在挡板(33)上。

4.根据权利要求1所述的自动上下料型产品打标设备，其特征在于：所述产品抓取机构(4)由水平线性模组(41)、升降线性模组(42)、连接架(43)、气缸夹爪(44)组成，水平线性模组(41)的缸体固定在机台(1)上，升降线性模组(42)的滑座固定在水平线性模组(41)的滑座上，升降线性模组(42)的缸体底端固定有连接架(43)，连接架(43)上固定有数个排列呈直线的气缸夹爪(44)。

5.根据权利要求1所述的自动上下料型产品打标设备，其特征在于：所述产品移出机构(5)为皮带输送机。

6.根据权利要求1所述的自动上下料型产品打标设备，其特征在于：所述治具(6)上设有数个吸嘴。

7.根据权利要求1所述的自动上下料型产品打标设备，其特征在于：所述治具定位机构(7)由转杆(71)、单杆气缸(72)、连接板(73)、定位板(74)、销子(75)组成，转杆(71)转动连接在环形输送线(2)侧端，单杆气缸(72)的缸体铰接在机台(1)上，单杆气缸(72)的活塞杆端铰接在连接板(73)上，连接板(73)固定在转杆(71)上，转杆(71)上固定有定位板(74)，定位板(74)上转动连接有销子(75)，治具(6)底部设有用于嵌入销子(75)的U形槽。