[实用新型]自动传送型激光打标设备

说明书

本实用新型涉及打标设备领域，尤其是自动传送型激光打标设备。该打标设备包括机台、治具、治具水平移动机构、产品抓取机构、抓取部水平移动机构、产品上端面打标机构、产品下端面激光打标机构、产品压紧机构，所述机台上安装有治具水平移动机构、抓取部水平移动机构、产品上端面打标机构、产品下端面激光打标机构，产品上端面打标机构位于机台的上方。本实用新型通过治具水平移动机构配合治具来水平移动待打标产品。通过产品上端面打标机构和产品下端面激光打标机构，分别对产品的上下两面进行激光打标。通过抓取部水平移动机构配合产品抓取机构来将产品抓出治具。本申请提高了产品打标的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及打标设备领域，尤其是自动传送型激光打标设备。

背景技术

产品在生产成型之后，需要对其正面和反面进行打标。但是现有的产品打标的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动传送型激光打标设备。通过治具水平移动机构配合治具来水平移动待打标产品。通过产品上端面打标机构和产品下端面激光打标机构，分别对产品的上下两面进行激光打标。通过抓取部水平移动机构配合产品抓取机构来将产品抓出治具。本申请提高了产品打标的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动传送型激光打标设备，包括机台、治具、治具水平移动机构、产品抓取机构、抓取部水平移动机构、产品上端面打标机构、产品下端面激光打标机构、产品压紧机构，所述机台上安装有治具水平移动机构、抓取部水平移动机构、产品上端面打标机构、产品下端面激光打标机构，产品上端面打标机构位于机台的上方，产品下端面激光打标机构位于机台的下方，治具水平移动机构上连接有治具，治具上连接有产品压紧机构，抓取部水平移动机构上连接有产品抓取机构，机台上固定有直线轨道，治具与产品抓取机构均滑配连接在直线轨道上。

具体地，所述治具水平移动机构与抓取部水平移动机构均为水平线性模组。

具体地，所述产品抓取机构由龙门架、升降气缸、连接板、吸嘴组成，龙门架一个支脚底部固定在抓取部水平移动机构的滑座上，龙门架另一个支脚底部滑配连接在直线轨道上，龙门架上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有连接板，连接板的前后两侧分别设有两组吸嘴机构，每一组吸嘴机构均由数个排列呈直线的吸嘴组成。

具体地，所述产品压紧机构由单杆气缸、压板组成，单杆气缸的缸体铰接在治具侧端，单杆气缸的活塞杆铰接在压板侧端，治具两端分别铰接有压板，，压板为L形板体。

具体地，所述治具水平移动机构的缸体两端分别固定有用于感应治具的接近传感器。

具体地，所述产品上端面打标机构和产品下端面激光打标机构均由升降线性模组和激光器组成，升降线性模组的缸体与机台固定在一起，升降线性模组的滑座上固定有激光器，升降线性模组内转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑座上，滑座滑配连接在升降线性模组的缸体上，丝杆端头固定有手轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动传送型激光打标设备。通过治具水平移动机构配合治具来水平移动待打标产品。通过产品上端面打标机构和产品下端面激光打标机构，分别对产品的上下两面进行激光打标。通过抓取部水平移动机构配合产品抓取机构来将产品抓出治具。本申请提高了产品打标的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的治具的结构示意图；