[实用新型]自动传送型激光打标设备

权利要求书

1.一种自动传送型激光打标设备，其特征在于：包括机台(1)、治具(2)、治具水平移动机构(3)、产品抓取机构(4)、抓取部水平移动机构(5)、产品上端面打标机构(6)、产品下端面激光打标机构(7)、产品压紧机构(8)，所述机台(1)上安装有治具水平移动机构(3)、抓取部水平移动机构(5)、产品上端面打标机构(6)、产品下端面激光打标机构(7)，产品上端面打标机构(6)位于机台(1)的上方，产品下端面激光打标机构(7)位于机台(1)的下方，治具水平移动机构(3)上连接有治具(2)，治具(2)上连接有产品压紧机构(8)，抓取部水平移动机构(5)上连接有产品抓取机构(4)，机台(1)上固定有直线轨道，治具(2)与产品抓取机构(4)均滑配连接在直线轨道上。

2.根据权利要求1所述的自动传送型激光打标设备，其特征在于：所述治具水平移动机构(3)与抓取部水平移动机构(5)均为水平线性模组。

3.根据权利要求1所述的自动传送型激光打标设备，其特征在于：所述产品抓取机构(4)由龙门架(41)、升降气缸(42)、连接板(43)、吸嘴(44)组成，龙门架(41)一个支脚底部固定在抓取部水平移动机构(5)的滑座上，龙门架(41)另一个支脚底部滑配连接在直线轨道上，龙门架(41)上固定有升降气缸(42)，升降气缸(42)的活塞杆上固定有连接板(43)，连接板(43)的前后两侧分别设有两组吸嘴机构，每一组吸嘴机构均由数个排列呈直线的吸嘴(44)组成。

4.根据权利要求1所述的自动传送型激光打标设备，其特征在于：所述产品压紧机构(8)由单杆气缸(81)、压板(82)组成，单杆气缸(81)的缸体铰接在治具(2)侧端，单杆气缸(81)的活塞杆铰接在压板(82)侧端，治具(2)两端分别铰接有压板(82)，压板(82)为L形板体。

5.根据权利要求1所述的自动传送型激光打标设备，其特征在于：所述治具水平移动机构(3)的缸体两端分别固定有用于感应治具(2)的接近传感器。

6.根据权利要求1所述的自动传送型激光打标设备，其特征在于：所述产品上端面打标机构(6)和产品下端面激光打标机构(7)均由升降线性模组和激光器组成，升降线性模组的缸体与机台(1)固定在一起，升降线性模组的滑座上固定有激光器，升降线性模组内转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑座上，滑座滑配连接在升降线性模组的缸体上，丝杆端头固定有手轮。