[实用新型]载具锁紧装置和配送站

说明书

本实用新型提供一种载具锁紧装置和配送站，载具锁紧装置包括承料座、第一锁紧件和第二锁紧件，第一锁紧件和第二锁紧件的至少一者可移动地设置于承料座，以便第一锁紧件靠近和远离第二锁紧件，第一锁紧件和第二锁紧件的至少一者具有将载具锁紧在承料座上的锁紧状态和远离载具的打开状态。本实用新型的载具锁紧装置具有结构简单、误差兼容性强、能够轻松地实现对载具的锁紧和打开的优点。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种载具锁紧装置和配送站。

背景技术

近年来，随着快递在人们生活中越来越普及，相应的配送服务需求也越来越大，但是基于安全考虑，一些社区和园区禁止配送人员进入。为了解决上述问题，配送站和配送机器人结合的自动配送系统应运而生。快递公司的配送员将需要投递的快递放置到配送站的载具中，待配送机器人接到配送指令时(如载具中的快递达到设定数量时)，配送机器人将配送站中的载具取出并根据设定的地址将快递送至目的地。然而，相关技术中，配送员在向载具中投递快递时容易造成载具移动，进而容易导致配送机器人无法准确取出载具而影响快递的配送。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种载具锁紧装置，该载具锁紧装置具有结构简单、误差兼容性强、能够轻松地实现对载具的锁紧和打开的优点。

本实用新型的另一实施例提出一种配送站。

根据本实用新型实施例的载具锁紧装置包括承料座、第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件的至少一者可移动地设置于所述承料座，以便所述第一锁紧件靠近和远离所述第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件的所述至少一者具有将载具锁紧在所述承料座上的锁紧状态和远离所述载具的打开状态。

本实用新型实施例的载具锁紧装置，通过设置第一锁紧件远离第二锁紧件，即可使得第一锁紧件和第二锁紧件分别止抵两个支脚，由此实现对载具的锁紧，保证载具在承料座上的固定。由此配送员在向载具中放置快递时不会造成载具误移动，进而保证配送机器人准确地取出载具。而且，通过设置第一锁紧件靠近第二锁紧件，进而使得第一锁紧件和第二锁紧件脱离载具的支脚，以解除载具锁紧装置对载具的锁紧，方便配送机器人取出载具。由此，本实用新型实施例的载具锁紧装置结构简单、误差兼容性强、能够轻松地实现对载具的锁紧和打开。

在一些实施例中，所述载具锁紧装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一锁紧件和所述第二锁紧件中的所述至少一者相连。

在一些实施例中，所述驱动机构通过连杆机构与所述第一锁紧件和所述第二锁紧件中的所述至少一者相连。

在一些实施例中，所述第一锁紧件和第二锁紧件均可移动地设在所述承料座上，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述驱动机构与所述第一连杆的第一端相连以便驱动所述第一连杆沿所述第一连杆的轴向移动；所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端可枢转地相连，所述第二连杆的第二端与所述第一锁紧件可枢转地相连；所述第三连杆的第一端与所述第一连杆的第二端可枢转地相连，所述第三连杆的第二端与所述第二锁紧件可枢转地相连。

在一些实施例中，所述第二连杆和所述第三连杆相对所述第一连杆的轴线对称，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件相对所述第一连杆的轴线对称。

在一些实施例中，所述第一锁紧件的移动方向与所述第一连杆的移动方向垂直，所述第二锁紧件的移动方向与所述第一连杆的移动方向垂直。