[实用新型]载具锁紧装置和配送站

权利要求书

1.一种载具锁紧装置，其特征在于，包括：

承料座；以及

第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件的至少一者可移动地设置于所述承料座，以便所述第一锁紧件靠近和远离所述第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件的所述至少一者具有将载具锁紧在所述承料座上的锁紧状态和远离所述载具的打开状态。

2.根据权利要求1所述的载具锁紧装置，其特征在于，所述载具锁紧装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一锁紧件和所述第二锁紧件中的所述至少一者相连。

3.根据权利要求2所述的载具锁紧装置，其特征在于，所述驱动机构通过连杆机构与所述第一锁紧件和所述第二锁紧件中的所述至少一者相连。

4.根据权利要求3所述的载具锁紧装置，其特征在于，所述第一锁紧件和第二锁紧件均可移动地设在所述承料座上，所述连杆机构包括：

第一连杆，所述驱动机构与所述第一连杆的第一端相连以便驱动所述第一连杆沿所述第一连杆的轴向移动；

第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端可枢转地相连，所述第二连杆的第二端与所述第一锁紧件可枢转地相连；和

第三连杆，所述第三连杆的第一端与所述第一连杆的第二端可枢转地相连，所述第三连杆的第二端与所述第二锁紧件可枢转地相连。

5.根据权利要求4所述的载具锁紧装置，其特征在于，所述第二连杆和所述第三连杆相对所述第一连杆的轴线对称，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件相对所述第一连杆的轴线对称。

6.根据权利要求5所述的载具锁紧装置，其特征在于，所述第一锁紧件的移动方向与所述第一连杆的移动方向垂直，所述第二锁紧件的移动方向与所述第一连杆的移动方向垂直。

7.根据权利要求4所述的载具锁紧装置，其特征在于，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件均为柱状，所述载具锁紧装置还包括：

第一轴承座，所述第一轴承座安装在所述承料座上，所述第一轴承座内设有第一直线轴承，所述第一连杆与所述第一直线轴承配合；

第二轴承座，所述第二轴承座安装在所述承料座上，所述第二轴承座内设有第二直线轴承，所述第一锁紧件与所述第二直线轴承配合；和

第三轴承座，所述第三轴承座安装在所述承料座上，所述第三轴承座内设有第三直线轴承，所述第二锁紧件与所述第三直线轴承配合。

8.根据权利要求4所述的载具锁紧装置，其特征在于，所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆安装在所述承料座上，所述电动推杆与所述第一连杆的第一端相连。

9.根据权利要求4-8任一项所述的载具锁紧装置，其特征在于，所述载具锁紧装置还包括磁铁、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述磁铁设在所述第一连杆上，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器在所述第一连杆的轴向间隔开地设置，所述磁铁在所述第一锁紧件和所述第二锁紧件处于所述锁紧状态时与所述第一霍尔传感器配合，所述磁铁在所述第一锁紧件和所述第二锁紧件处于所述打开状态时与所述第二霍尔传感器配合。

10.根据权利要求9所述的载具锁紧装置，其特征在于，所述载具锁紧装置还包括隔板，所述隔板设在所述承料座的下方，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器均设在所述隔板上，所述承料座上设有通孔，所述通孔在上下方向贯穿所述承料座，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器与所述通孔在上下方向相对。

11.一种配送站，其特征在于，包括底座、称重传感器和如权利要求1-10任一项所述的载具锁紧装置，所述称重传感器设在所述底座上，所述载具锁紧装置的承料座设在所述称重传感器上，所述承料座和所述底座在上下方向间隔开地设置。