[实用新型]雷达组件及具有该雷达组件的可移动平台

说明书

一种雷达组件及具有该雷达组件的可移动平台，雷达组件包括：雷达集成装置(10)，包括安装结构和连接在其上的雷达(12)、相机模组(13)、视觉定位传感器(14)和惯性导航单元(15)，雷达(12)、相机模组(13)和视觉定位传感器(14)感测方向朝向同方向设置；增稳云台(20)包括多个转轴机构，每个转轴机构包括转动支架和用于驱动转动的电机，电机包括定子和相对于定子转动的转子，雷达集成装置(10)安装在增稳云台(20)上，通过改变增稳云台(20)的至少一个转轴机构的转动角度调节雷达集成装置(10)的姿态。上述雷达、相机模组、视觉定位传感器和惯性导航单元集成为一个整体，体积更小、重量更轻，增稳云台和视觉定位传感器保证数据获取精度。

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，具体涉及一种雷达组件及具有该雷达组件的可移动平台。

背景技术

目前，在测绘/泛测绘、环境检测、三维城市建模、地球科学等诸多领域中，对于空间数据的准确性、获取效率等方面的要求越来越高。在众多遥感技术中，雷达遥感系统由于其自动化程度高、受天气影响小、空间数据获取效率和精度较高等特点被广泛地应用。

在对相关技术的研究过程中，发明人发现至少存在如下问题：

(1)、现有的雷达在使用时需要额外附带数码相机，通过该数码相机获得的图像色彩信息对点云进行着色，但是会增大整体的体积和重量，较为不便；

(2)、雷达安装在可移动载体上，若可移动载体的姿态发生变化，例如突然变换运动方向，这样容易引起雷达遥感系统随之抖动，从而导致对地点云密度不一致，进而影响数据获取精度。

(3)、雷达在移动过程中需要通过定位导航系统进行实时定位，在一些复杂场景下，如果定位导航系统受到干扰，瞬间丢星，这样会对数据获取精度产生较大影响。

实用新型内容

本申请实施例提出一种雷达组件及具有该雷达组件的可移动平台。

第一个方面，本申请实施例提供了一种雷达组件，包括：雷达集成装置，包括安装结构以及连接在安装结构上的雷达、相机模组、视觉定位传感器和惯性导航单元，雷达、相机模组以及视觉定位传感器的感测方向朝向同一方向设置；以及增稳云台，包括多个转轴机构，每个转轴机构包括转动支架和用于驱动其绕各转轴转动的电机，电机包括定子和相对于定子转动的转子，雷达集成装置安装在增稳云台上，其中，通过改变增稳云台的至少一个转轴机构的转动角度，调节雷达集成装置的姿态。

进一步地，增稳云台的至少一个转轴机构的转轴的延长线由雷达集成装置的侧方穿过其中部，雷达位于相机模组、视觉定位传感器以及惯性导航单元的上方。

进一步地，雷达集成装置还包括第一电路板，第一电路板上设有发热元件，安装结构包括壳体，壳体内具有相分隔的第一容置腔和第二容置腔，相机模组、视觉定位传感器以及惯性导航单元设置在第一容置腔内，第一电路板设置在第二容置腔内，雷达、相机模组、视觉定位传感器以及惯性导航单元中的至少一个与第一电路板连接。

进一步地，雷达集成装置还包括第一传输件，壳体内具有用于分隔第一容置腔和第二容置腔的分隔部，分隔部设有供第一传输件穿过的穿设通道，相机模组、视觉定位传感器以及惯性导航单元中的至少一个通过第一传输件与第一电路板电连接。

进一步地，分隔部包括至少一个分隔板。

进一步地，分隔板为多个，多个分隔板沿第一容置腔和第二容置腔的连线方向布置，至少一组相邻的两个分隔板之间形成隔热空间。

进一步地，雷达集成装置还包括第二传输件，第二传输件的一端与雷达电连接，第二传输件的另一端伸入至第二容置腔内并与第一电路板电连接。

进一步地，第一电路板包括雷达主板和/或相机模组主板。

进一步地，雷达集成装置还包括散热结构，散热结构用于对第一电路板进行散热。