[实用新型]雷达组件及具有该雷达组件的可移动平台

权利要求书

1.一种雷达组件，其特征在于，包括：

雷达集成装置(10)，包括安装结构以及连接在所述安装结构上的雷达(12)、相机模组(13)、视觉定位传感器(14)和惯性导航单元(15)，所述雷达(12)、所述相机模组(13)以及所述视觉定位传感器(14)的感测方向朝向同一方向设置；以及

增稳云台(20)，包括多个转轴机构，每个所述转轴机构包括转动支架和用于驱动其绕各转轴转动的电机，所述电机包括定子和相对于所述定子转动的转子，所述雷达集成装置(10)安装在所述增稳云台(20)上，

其中，通过改变所述增稳云台(20)的至少一个所述转轴机构的转动角度，调节所述雷达集成装置(10)的姿态。

2.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，

所述增稳云台(20)的至少一个所述转轴机构的转轴的延长线由所述雷达集成装置(10)的侧方穿过其中部，所述雷达(12)位于所述相机模组(13)、所述视觉定位传感器(14)以及所述惯性导航单元(15)的上方。

3.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，

所述雷达集成装置(10)还包括第一电路板(16)，所述第一电路板(16)上设有发热元件，所述安装结构包括壳体(111)，所述壳体(111)内具有相分隔的第一容置腔(1111)和第二容置腔(1112)，所述相机模组(13)、所述视觉定位传感器(14)以及所述惯性导航单元(15)设置在所述第一容置腔(1111)内，所述第一电路板(16)设置在所述第二容置腔(1112)内，所述雷达(12)、所述相机模组(13)、所述视觉定位传感器(14)以及所述惯性导航单元(15)中的至少一个与所述第一电路板(16)连接。

4.根据权利要求3所述的雷达组件，其特征在于，

所述雷达集成装置(10)还包括第一传输件(17)，所述壳体(111)内具有用于分隔所述第一容置腔(1111)和所述第二容置腔(1112)的分隔部(112)，所述分隔部(112)设有供所述第一传输件(17)穿过的穿设通道(1121)，所述相机模组(13)、所述视觉定位传感器(14)以及所述惯性导航单元(15)中的至少一个通过所述第一传输件(17)与所述第一电路板(16)电连接。

5.根据权利要求4所述的雷达组件，其特征在于，

所述分隔部(112)包括至少一个分隔板(112a)。

6.根据权利要求5所述的雷达组件，其特征在于，

所述分隔板(112a)为多个，多个所述分隔板(112a)沿所述第一容置腔(1111)和所述第二容置腔(1112)的连线方向布置，至少一组相邻的两个所述分隔板(112a)之间形成隔热空间(112b)。

7.根据权利要求3所述的雷达组件，其特征在于，

所述雷达集成装置(10)还包括第二传输件(18)，所述第二传输件(18)的一端与所述雷达(12)电连接，所述第二传输件(18)的另一端伸入至所述第二容置腔(1112)内并与所述第一电路板(16)电连接。

8.根据权利要求3所述的雷达组件，其特征在于，

所述第一电路板(16)包括雷达主板(161)和/或相机模组主板(162)。

9.根据权利要求3所述的雷达组件，其特征在于，

所述雷达集成装置(10)还包括散热结构(19)，所述散热结构(19)用于对所述第一电路板(16)进行散热。