[实用新型]磁瓦自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦自动组装设备，包括：磁棒；套设在磁棒外的套管；沿套管的周向均匀分布的多个盛具，任一盛具盛放多个磁瓦，盛具朝向套管的一端设有供磁瓦平移向套管的开口；与套管连接的顶料气缸，其在多个磁瓦吸附在套管上以围构成圆柱后将套管顶出，以使得位于套管上的磁瓦沿轴线方向与位于盛具内的磁瓦错位；外壳压装机构，其包括第一夹爪和第一气缸，第一夹爪用于夹持外壳，第一气缸能驱动第一夹爪沿朝向套管的方向移动以使外壳被压装在套管上的磁瓦外；多个推料机构，一个推料机构用于将一个盛具内的磁瓦沿朝向套管的方向推动，任一推料机构包括推杆和用于驱动推杆移动的第二气缸。本方案具有提高磁瓦组装效率等优点。

技术领域

本实用新型涉及了电机磁瓦组装技术领域，具体的是一种磁瓦自动组装设备。

背景技术

目前，如图1所示的磁瓦的安装方式通常为：人员采用胶水并通过手工将四个磁瓦11拼接成圆柱形状，再将内壁涂有胶水的外壳12套装在围构成圆柱的四个磁瓦11外，最后，再将卡簧13压入四个磁瓦11所围构成的圆柱的内壁上以防止磁瓦11脱落。这种方法效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种磁瓦自动组装设备，其可以简化磁瓦组装时各磁瓦之间的胶粘工序，提高生产效率。

本申请实施例公开了：一种磁瓦自动组装设备，其用于将多个磁瓦装入外壳内，所述外壳内的多个所述磁瓦围构成一圆柱，其包括：

磁棒；

套管，其套设在所述磁棒外；

多个盛具，多个所述盛具沿所述套管的周向均匀分布，任一所述盛具用于盛放多个磁瓦，所述盛具朝向所述套管的一端设有用于供所述磁瓦平移向所述套管的开口；

顶料气缸，其与所述套管连接，所述顶料气缸在多个所述磁瓦吸附在所述套管上以围构成圆柱后将所述套管顶出，以使得位于所述套管上的磁瓦沿轴线方向与位于所述盛具内的磁瓦错位；

外壳压装机构，其包括第一夹爪和第一气缸，所述第一夹爪用于夹持所述外壳，所述第一气缸用于驱动所述第一夹爪沿朝向所述套管的方向移动以使得所述外壳被压装在所述套管上的磁瓦外；

多个推料机构，一个所述推料机构用于将一个所述盛具内的磁瓦沿朝向所述套管的方向推动，任一所述推料机构包括推杆和用于驱动所述推杆移动的第二气缸。

具体的，所述磁瓦自动组装设备还包括第三气缸和与所述第三气缸连接的滑板，所述第一气缸固定在所述滑板上，所述第三气缸用于驱动所述第一气缸沿垂直于所述套管的轴线的方向移动。

具体的，所述磁瓦自动组装设备还包括固定在所述滑板上的第四气缸和连接在所述第四气缸上的磁吸模块，所述磁吸模块用于吸取卡簧，所述第四气缸能带动所述磁吸模块沿朝向所述套管的方向移动以将所述卡簧压入所述外壳中。

具体的，所述磁瓦自动组装设备还包括固定在所述滑板上的第五气缸和连接在所述第五气缸上的第二夹爪，所述第五气缸能驱动所述第二夹爪沿朝向所述套管的方向移动以夹取所述外壳。

具体的，所述第四气缸位于所述第一气缸和所述第五气缸之间，所述第一夹爪的中心轴与所述磁吸模块的中心轴的距离等于所述第二夹爪的中心轴与所述磁吸模块的中心轴的距离。

具体的，所述磁瓦自动组装设备还包括外壳进料机构、卡簧供料机构和产品出料机构，所述卡簧供料机构位于所述套管的一侧，所述外壳进料机构位于所述卡簧供料机构远离所述套管的一侧，所述产品出料机构位于所述套管的另一侧。

具体的，所述磁瓦自动组装设备还包括位于所述外壳进料机构末端的点胶台、设置在所述外壳进料机构旁的第六气缸和连接在所述第六气缸上的第三夹爪，所述第六气缸能驱动所述第三夹爪夹取所述外壳进料机构上的外壳并搬运至所述点胶台上。