[实用新型]磁瓦自动组装设备

权利要求书

1.一种磁瓦自动组装设备，其用于将多个磁瓦装入外壳内，所述外壳内的多个所述磁瓦围构成一圆柱，其特征在于，包括：

磁棒；

套管，其套设在所述磁棒外；

多个盛具，多个所述盛具沿所述套管的周向均匀分布，任一所述盛具用于盛放多个磁瓦，所述盛具朝向所述套管的一端设有用于供所述磁瓦平移向所述套管的开口；

顶料气缸，其与所述套管连接，所述顶料气缸在多个所述磁瓦吸附在所述套管上以围构成圆柱后将所述套管顶出，以使得位于所述套管上的磁瓦沿轴线方向与位于所述盛具内的磁瓦错位；

外壳压装机构，其包括第一夹爪和第一气缸，所述第一夹爪用于夹持所述外壳，所述第一气缸用于驱动所述第一夹爪沿朝向所述套管的方向移动以使得所述外壳被压装在所述套管上的磁瓦外；

多个推料机构，一个所述推料机构用于将一个所述盛具内的磁瓦沿朝向所述套管的方向推动，任一所述推料机构包括推杆和用于驱动所述推杆移动的第二气缸。

2.根据权利要求1所述的磁瓦自动组装设备，其特征在于，所述磁瓦自动组装设备还包括第三气缸和与所述第三气缸连接的滑板，所述第一气缸固定在所述滑板上，所述第三气缸用于驱动所述第一气缸沿垂直于所述套管的轴线的方向移动。

3.根据权利要求2所述的磁瓦自动组装设备，其特征在于，所述磁瓦自动组装设备还包括固定在所述滑板上的第四气缸和连接在所述第四气缸上的磁吸模块，所述磁吸模块用于吸取卡簧，所述第四气缸能带动所述磁吸模块沿朝向所述套管的方向移动以将所述卡簧压入所述外壳中。

4.根据权利要求3所述的磁瓦自动组装设备，其特征在于，所述磁瓦自动组装设备还包括固定在所述滑板上的第五气缸和连接在所述第五气缸上的第二夹爪，所述第五气缸能驱动所述第二夹爪沿朝向所述套管的方向移动以夹取所述外壳。

5.根据权利要求4所述的磁瓦自动组装设备，其特征在于，所述第四气缸位于所述第一气缸和所述第五气缸之间，所述第一夹爪的中心轴与所述磁吸模块的中心轴的距离等于所述第二夹爪的中心轴与所述磁吸模块的中心轴的距离。

6.根据权利要求5所述的磁瓦自动组装设备，其特征在于，所述磁瓦自动组装设备还包括外壳进料机构、卡簧供料机构和产品出料机构，所述卡簧供料机构位于所述套管的一侧，所述外壳进料机构位于所述卡簧供料机构远离所述套管的一侧，所述产品出料机构位于所述套管的另一侧。

7.根据权利要求6所述的磁瓦自动组装设备，其特征在于，所述磁瓦自动组装设备还包括位于所述外壳进料机构末端的点胶台、设置在所述外壳进料机构旁的第六气缸和连接在所述第六气缸上的第三夹爪，所述第六气缸能驱动所述第三夹爪夹取所述外壳进料机构上的外壳并搬运至所述点胶台上。

8.根据权利要求7所述的磁瓦自动组装设备，其特征在于，所述滑板至少具有第一停留位置、第二停留位置和第三停留位置；当所述滑板处于所述第一停留位置时，所述第一夹爪能位于所述点胶台的上方以夹取磁瓦，所述磁吸模块能位于所述卡簧供料机构的上方以吸取卡簧，所述第二夹爪能位于所述套管的上方以夹取产品；当所述滑板处于所述第二停留位置时，所述磁吸模块能位于所述套管的上方以将卡簧压入所述外壳中；当所述滑板处于所述第三停留位置时，所述第一夹爪能位于所述套管上方以将所述外壳压入所述套管上的多个磁瓦外，所述第二夹爪能位于所述产品出料机构上方以将产品放置在所述产品出料机构上。

9.根据权利要求6所述的磁瓦自动组装设备，其特征在于，所述外壳进料机构和/或所述产品出料机构为皮带传输机。

10.根据权利要求6所述的磁瓦自动组装设备，其特征在于，所述外壳进料机构上设有相对设置的第一导板和第二导板，所述第一导板和所述第二导板之间的距离沿进料方向减小。