[实用新型]一种基于CAN通信的手持式刹车行程标定器有效
| 申请号： | 202022281335.9 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN212931392U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张殿英;冯劲松;古欢民;雍大俊 | 申请（专利权）人： | 山西中科怡驰智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01B21/00;G08C19/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 马凤云 |
| 地址： | 030032 山西省太原市小店区山西综改示*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 通信 手持 刹车 行程 标定 | ||
1.一种基于CAN通信的手持式刹车行程标定器，其特征在于：包括手持标定器外壳(17)、设置在手持标定器外壳(17)内的电子线路板以及设置在手持标定器外壳(17)上的四针公头连接器(9)、用于控制刹车电机(15)转动单次指定转动角度的操作按键(1)、用于复位刹车电机(15)的复位按键(2)、用于控制刹车电机(15)转动至刹车行程测量角度的检验按键(3)；所述电子线路板上集成有微控制器(4)以及均与微控制器(4)连接的第一电源转换电路(7)、计数器(5)、用于存储刹车行程测量角度的第一存储器(6)和用于与电机控制器(14)通信控制刹车电机(15)转动的第一CAN通信模块(8)，第一电源转换电路(7)和第一CAN通信模块(8)均与四针公头连接器(9)连接；
电机控制器(14)上连接有第二CAN通信模块(11)、以及用于存储刹车电机(15)单次指定转动角度和刹车行程测量角度的第二存储器(16)，第二CAN通信模块(11)和车载供电电源(12)均与四针母头连接器(10)连接，四针母头连接器(10)和四针公头连接器(9)适配。
2.按照权利要求1所述的一种基于CAN通信的手持式刹车行程标定器，其特征在于：所述车载供电电源(12)通过第二电源转换电路(13)为电机控制器(14)供电。
3.按照权利要求2所述的一种基于CAN通信的手持式刹车行程标定器，其特征在于：所述车载供电电源(12)为36V直流电源，所述第一电源转换电路(7)和第二电源转换电路(13)均包括将36V直流电源转换为3.3V直流电源的芯片TPS57140-Q1。
4.按照权利要求1所述的一种基于CAN通信的手持式刹车行程标定器，其特征在于：所述第一CAN通信模块(8)和第二CAN通信模块(11)均包括SN65HVD230收发器。
5.按照权利要求1所述的一种基于CAN通信的手持式刹车行程标定器，其特征在于：所述微控制器(4)包括STM32F103C8T6微控制芯片。
6.按照权利要求1所述的一种基于CAN通信的手持式刹车行程标定器，其特征在于：所述刹车电机(15)的单次指定转动角度为10°～30°。
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