[实用新型]一种绿篱修剪装置

说明书

本实用新型公开了一种绿篱修剪装置，包括修剪机构和用于驱动修剪机构运动的行进机构；所述修剪机构包括滑轨、伸缩机构、刀片和沿滑轨运动的滑块，滑轨的一端固定于行进机构上、另一端自由伸长，伸缩机构的一端固定于滑块上、另一端与刀片的固定端固定，所述修剪机构还包括用于驱动滑块运动的驱动机构，所述驱动机构包括螺杆和固定于驱动机构上的电机，电机的输出端与螺杆的一端固定，螺杆的轴线与滑轨的轴线平行设置；通过此装置可以实现绿篱的自动化修剪。

技术领域

本实用新型涉及绿篱修剪技术领域，尤其涉及一种绿篱修剪装置。

背景技术

绿篱自由生长周期较快，每年至少修剪两次，为了美化城市环境，绿篱的维护与修剪成为了一项重要且艰巨任务。国内较国外的城市化偏低，对于城市绿化维护方面的机器技术水平也较低，但随着城市化进程加快，国内对这方面逐渐重视。国内绿篱修剪大部分还使用人工修剪，不仅耗时耗力，并且会存在一定的危险性。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种绿篱修剪装置，实现绿篱的自动化修剪。

本实用新型提出的一种绿篱修剪装置，包括修剪机构和用于驱动修剪机构运动的行进机构；所述修剪机构包括滑轨、伸缩机构、刀片和沿滑轨运动的滑块，滑轨的一端固定于行进机构上、另一端自由伸长，伸缩机构的一端固定于滑块上、另一端与刀片的固定端固定。

进一步地，所述修剪机构还包括用于驱动滑块运动的驱动机构，所述驱动机构包括螺杆和固定于驱动机构上的电机，电机的输出端与螺杆的一端固定，螺杆的轴线与滑轨的轴线平行设置。

进一步地，所述伸缩机构包括固定杆和伸缩杆，固定杆的一端固定于滑块上、另一端与伸缩杆的一端套接，伸缩杆的伸缩端与刀片固定连接。

进一步地，所述修剪机构还包括固定于伸缩杆伸缩端的稳定器，刀片固定于稳定器上。

进一步地，刀片上设置有雷达传感器。

进一步地，所述行进机构包括底板和带动底板运动的履带，底板下表面的相对两侧设置履带，两履带分别通过两个独立的电动机构驱动运动。

进一步地，所述电动机构包括发动机、变速机构和齿轮组件，发动机的输出端通过变速机构、齿轮组件与履带驱动连接。

本实用新型提供的一种绿篱修剪装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种绿篱修剪装置，行进机构向待修剪绿篱方向移动，实现刀片前后运动，电机工作驱动螺杆转动使得滑块运动，使得刀片上下运动，伸缩机构的伸缩运动，实现刀片左右运动，因此刀片通过此装置可以实现空间上不同方位的移动，实现对不同高度和位置绿篱的自动化修剪，节省了人工投入成本；同时雷达传感器的设置，可以更精确的调整刀片运动，以实现对绿篱的精确修剪。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为刀片与稳定器的结构示意图；

其中，1-修剪机构，2-行进机构，11-滑轨，12-伸缩机构，13-刀片，14-滑块，15-驱动机构，16-稳定器，21-底板，22-履带。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

如图1至2所示，本实用新型提出的一种绿篱修剪装置，包括修剪机构1和用于驱动修剪机构1运动的行进机构2；所述修剪机构1包括滑轨11、伸缩机构12、刀片13和沿滑轨11运动的滑块14，滑轨11的一端固定于行进机构2上、另一端自由伸长，伸缩机构12的一端固定于滑块14上、另一端与刀片13的固定端固定。