[实用新型]一种绿篱修剪装置

权利要求书

1.一种绿篱修剪装置，其特征在于，包括修剪机构(1)和用于驱动修剪机构(1)运动的行进机构(2)；

所述修剪机构(1)包括滑轨(11)、伸缩机构(12)、刀片(13)和沿滑轨(11)运动的滑块(14)，滑轨(11)的一端固定于行进机构(2)上、另一端自由伸长，伸缩机构(12)的一端固定于滑块(14)上、另一端与刀片(13)的固定端固定。

2.根据权利要求1所述的绿篱修剪装置，其特征在于，所述修剪机构(1)还包括用于驱动滑块(14)运动的驱动机构(15)，所述驱动机构(15)包括螺杆和固定于驱动机构(15)上的电机，电机的输出端与螺杆的一端固定，螺杆的轴线与滑轨(11)的轴线平行设置。

3.根据权利要求1所述的绿篱修剪装置，其特征在于，所述伸缩机构(12)包括固定杆和伸缩杆，固定杆的一端固定于滑块(14)上、另一端与伸缩杆的一端套接，伸缩杆的伸缩端与刀片(13)固定连接。

4.根据权利要求3所述的绿篱修剪装置，其特征在于，所述修剪机构(1)还包括固定于伸缩杆伸缩端的稳定器(16)，刀片(13)固定于稳定器(16)上。

5.根据权利要求1所述的绿篱修剪装置，其特征在于，刀片(13)上设置有雷达传感器。

6.根据权利要求1-5任一所述的绿篱修剪装置，其特征在于，所述行进机构(2)包括底板(21)和带动底板(21)运动的履带(22)，底板(21)下表面的相对两侧设置履带(22)，两履带(22)分别通过两个独立的电动机构驱动运动。

7.根据权利要求6所述的绿篱修剪装置，其特征在于，所述电动机构包括发动机、变速机构和齿轮组件，发动机的输出端通过变速机构、齿轮组件与履带(22)驱动连接。