[实用新型]一种基于移动机器人的滚筒运输装置

说明书

本实用新型公开了一种基于移动机器人的滚筒运输装置，包括运输筒，所述运输筒的内部设有凹槽，所述凹槽的内部放置有滚筒本体，所述运输筒的外部设有用于提供动力的驱动机构，所述运输筒的内部设有与驱动机构配合的用于带动滚筒本体移动的转动机构，所述运输筒的上端设有用于对滚筒本体的表面进行清理的清洁机构。本实用新型结构合理，可以通过皮带带动两个皮带轮内部的转轴同时转动，然后即可带动运输筒内部的滚筒本体移动，并将其运至合适的位置，也可以在滚筒本体移动的同时通过除尘刷对滚筒本体表面落下的灰尘进行清理，进而提高滚筒的洁净度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备运输技术领域，尤其涉及一种基于移动机器人的滚筒运输装置。

背景技术

滚筒输送之间易于衔接过滤，可通过多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要，可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。

在滚筒生产的时候需要对滚筒进行运输，现有的滚筒生产的运输效率过低，进而不便于大量的运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于移动机器人的滚筒运输装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于移动机器人的滚筒运输装置，包括运输筒，所述运输筒的内部设有凹槽，所述凹槽的内部放置有滚筒本体，所述运输筒的外部设有用于提供动力的驱动机构，所述运输筒的内部设有与驱动机构配合的用于带动滚筒本体移动的转动机构，所述运输筒的上端设有用于对滚筒本体的表面进行清理的清洁机构。

优选地，所述驱动机构包括设置于运输筒外部的电机，所述运输筒的内底部设有装置腔，所述运输筒的内部对称设有两个与凹槽连通的第二装置槽，所述电机的输出轴末端固定连接有电机轴。

优选地，所述转动机构包括分别设置于两个第二装置槽内部的转轴，两个所述转轴的外缘分别固定连接有第二转轮，两个所述第二转轮的外缘均紧贴滚筒本体的外壁，两个所述转轴的另一端分别贯穿两个第二装置槽的侧壁并延伸至装置腔的内部，两个所述转轴的外缘于装置腔的内部分别固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带转动连接。

优选地，所述清洁机构包括设置于运输筒上端的支撑杆，所述支撑杆的内部设有清洁板，所述清洁板的内部凹陷处设有除尘刷。

优选地，所述凹槽的内部对称设有两个第一装置槽，两个所述第一装置槽的内部分别转动连接有用于配合滚筒本体移动第一转轮。

优选地，一侧所述转轴的前端贯穿装置腔并延伸至运输筒的外部且与电机轴固定连接，所述运输筒的底部设有用于对运输筒进行抬升的顶升设备。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置电机带动皮带转动，进而带动两个皮带轮内部的转轴同时转动，然后即可带动运输筒内部的滚筒本体移动，并将其运至合适的位置；

2、通过在清洁板的内部设置除尘刷，可以在滚筒本体移动的同时通过除尘刷对滚筒本体表面落下的灰尘进行清理，进而提高滚筒的洁净度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于移动机器人的滚筒运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于移动机器人的滚筒运输装置的运输筒处中部侧视剖面图；

图3为本实用新型提出的一种基于移动机器人的滚筒运输装置的运输筒的内部结构图；

图4为本实用新型提出的一种基于移动机器人的滚筒运输装置的A处结构放大图。

图中：1运输筒、2滚筒本体、3支撑杆、4清洁板、5电机、6第一装置槽、7第一转轮、8第二装置槽、9第二转轮、10转轴、11装置腔、12皮带轮、13皮带。