[实用新型]一种基于移动机器人的滚筒运输装置

权利要求书

1.一种基于移动机器人的滚筒运输装置，包括运输筒(1)，其特征在于，所述运输筒(1)的内部设有凹槽，所述凹槽的内部放置有滚筒本体(2)，所述运输筒(1)的外部设有用于提供动力的驱动机构，所述运输筒(1)的内部设有与驱动机构配合的用于带动滚筒本体(2)移动的转动机构，所述运输筒(1)的上端设有用于对滚筒本体(2)的表面进行清理的清洁机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的滚筒运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于运输筒(1)外部的电机(5)，所述运输筒(1)的内底部设有装置腔(11)，所述运输筒(1)的内部对称设有两个与凹槽连通的第二装置槽(8)，所述电机(5)的输出轴末端固定连接有电机轴。

3.根据权利要求2所述的一种基于移动机器人的滚筒运输装置，其特征在于，所述转动机构包括分别设置于两个第二装置槽(8)内部的转轴(10)，两个所述转轴(10)的外缘分别固定连接有第二转轮(9)，两个所述第二转轮(9)的外缘均紧贴滚筒本体(2)的外壁，两个所述转轴(10)的另一端分别贯穿两个第二装置槽(8)的侧壁并延伸至装置腔(11)的内部，两个所述转轴(10)的外缘于装置腔(11)的内部分别固定连接有皮带轮(12)，两个所述皮带轮(12)之间通过皮带(13)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的滚筒运输装置，其特征在于，所述清洁机构包括设置于运输筒(1)上端的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的内部设有清洁板(4)，所述清洁板(4)的内部凹陷处设有除尘刷。

5.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的滚筒运输装置，其特征在于，所述凹槽的内部对称设有两个第一装置槽(6)，两个所述第一装置槽(6)的内部分别转动连接有用于配合滚筒本体(2)移动第一转轮(7)。

6.根据权利要求3所述的一种基于移动机器人的滚筒运输装置，其特征在于，一侧所述转轴(10)的前端贯穿装置腔(11)并延伸至运输筒(1)的外部且与电机轴固定连接，所述运输筒(1)的底部设有用于对运输筒(1)进行抬升的顶升设备。