[实用新型]一种基于移动机器人的滚筒运输装置有效
申请号: | 202022278926.0 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN214113787U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 史经斌;姚晨杰;史经慎 | 申请(专利权)人: | 上海协闵自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G13/07 | 分类号: | B65G13/07;B65G45/18 |
代理公司: | 上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364 | 代理人: | 童强 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 移动 机器人 滚筒 运输 装置 | ||
1.一种基于移动机器人的滚筒运输装置,包括运输筒(1),其特征在于,所述运输筒(1)的内部设有凹槽,所述凹槽的内部放置有滚筒本体(2),所述运输筒(1)的外部设有用于提供动力的驱动机构,所述运输筒(1)的内部设有与驱动机构配合的用于带动滚筒本体(2)移动的转动机构,所述运输筒(1)的上端设有用于对滚筒本体(2)的表面进行清理的清洁机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的滚筒运输装置,其特征在于,所述驱动机构包括设置于运输筒(1)外部的电机(5),所述运输筒(1)的内底部设有装置腔(11),所述运输筒(1)的内部对称设有两个与凹槽连通的第二装置槽(8),所述电机(5)的输出轴末端固定连接有电机轴。
3.根据权利要求2所述的一种基于移动机器人的滚筒运输装置,其特征在于,所述转动机构包括分别设置于两个第二装置槽(8)内部的转轴(10),两个所述转轴(10)的外缘分别固定连接有第二转轮(9),两个所述第二转轮(9)的外缘均紧贴滚筒本体(2)的外壁,两个所述转轴(10)的另一端分别贯穿两个第二装置槽(8)的侧壁并延伸至装置腔(11)的内部,两个所述转轴(10)的外缘于装置腔(11)的内部分别固定连接有皮带轮(12),两个所述皮带轮(12)之间通过皮带(13)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的滚筒运输装置,其特征在于,所述清洁机构包括设置于运输筒(1)上端的支撑杆(3),所述支撑杆(3)的内部设有清洁板(4),所述清洁板(4)的内部凹陷处设有除尘刷。
5.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的滚筒运输装置,其特征在于,所述凹槽的内部对称设有两个第一装置槽(6),两个所述第一装置槽(6)的内部分别转动连接有用于配合滚筒本体(2)移动第一转轮(7)。
6.根据权利要求3所述的一种基于移动机器人的滚筒运输装置,其特征在于,一侧所述转轴(10)的前端贯穿装置腔(11)并延伸至运输筒(1)的外部且与电机轴固定连接,所述运输筒(1)的底部设有用于对运输筒(1)进行抬升的顶升设备。
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