[实用新型]一种AGV垃圾自动转运小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV垃圾自动转运小车，包括车体、车厢、转动结构、外壳、螺纹套、支撑板、升降丝杆、承载板、电机、第一链轮、第二链轮和链条。本实用新型的有益效果是：由于在车厢和外壳之间转动两个呈平行关系的升降丝杆，且两个升降丝杆的同一端均固定第二链轮，且两个第二链轮均通过链条与固定于电机输出轴上的第一链轮传动，带动两个升降丝杆同速同向转动，由于在两个升降丝杆的外部均螺纹连接两个螺纹套，且两个螺纹套又通过两个支撑板与承载板连接，通过承载板的上下升降，即可方便将承载板下降至与地面抵触，就能够方便将垃圾桶推入承载板上，从而再次将承载板提升，方便进行垃圾桶的转运，省时省力，不需要人工进行搬抬，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾自动转运小车，具体为一种AGV垃圾自动转运小车，属于AGV垃圾转运技术领域。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前基于AGV的垃圾自动转运小车在进行垃圾的转运时，由于车厢和地面存在一定的高度差，在需要将盛装垃圾的垃圾桶搬运至车厢内部进行转运时，一般都需要人工进行搬抬，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种AGV垃圾自动转运小车，能够自动将垃圾桶从地面提升至车厢的内部，从而方便进行转运。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种AGV垃圾自动转运小车，包括车体及其设于所述车体一端的车厢，在所述车厢的内部安装转动结构，所述转动结构包括外壳、螺纹套、支撑板、升降丝杆、承载板、电机、第一链轮、第二链轮和链条，在所述车厢的内部侧壁固定所述外壳，在所述外壳的内部安装所述电机，在所述电机的输出轴上安装所述第一链轮，在所述外壳和所述车厢之间转动所述升降丝杆，在所述升降丝杆的一端安装所述第二链轮，且所述第二链轮通过所述链条与所述第一链轮传动，在所述升降丝杆的外部螺纹连接所述螺纹套，在所述螺纹套的一端固定所述支撑板，在所述车厢的一端设有所述承载板，且所述承载板与所述支撑板固定。

优选的，为了使所述承载板的升降更加平稳，所述升降丝杆设有两个，且两个所述升降丝杆呈平行设置。

优选的，为了保证两个所述升降丝杆同速同向转动，所述第二链轮设有两个，两个所述第二链轮关于所述第一链轮的中心线对称，且所述第一链轮的外部直径和所述第二链轮的外部直径相同。

优选的，为了对所述车厢起到防护效果，所述车厢的一端设有两个后门，且两个所述后门与所述车厢转动连接。

优选的，为了方便观察所述车厢内部情况，所述车厢的顶端设有可视窗，所述可视窗设有四个，四个所述可视窗两个为一组分别设于所述车厢的两侧。

优选的，为了方便对外界物体进行感应，所述车厢背离所述车体的一端安装所述激光头，且所述激光头设有两个。