[实用新型]一种AGV垃圾自动转运小车

权利要求书

1.一种AGV垃圾自动转运小车，包括车体(1)及其设于所述车体(1)一端的车厢(2)，其特征在于：在所述车厢(2)的内部安装转动结构(5)，所述转动结构(5)包括外壳(51)、螺纹套(52)、支撑板(53)、升降丝杆(54)、承载板(55)、电机(56)、第一链轮(57)、第二链轮(58)和链条(59)，在所述车厢(2)的内部侧壁固定所述外壳(51)，在所述外壳(51)的内部安装所述电机(56)，在所述电机(56)的输出轴上安装所述第一链轮(57)，在所述外壳(51)和所述车厢(2)之间转动所述升降丝杆(54)，在所述升降丝杆(54)的一端安装所述第二链轮(58)，且所述第二链轮(58)通过所述链条(59)与所述第一链轮(57)传动，在所述升降丝杆(54)的外部螺纹连接所述螺纹套(52)，在所述螺纹套(52)的一端固定所述支撑板(53)，在所述车厢(2)的一端设有所述承载板(55)，且所述承载板(55)与所述支撑板(53)固定。

2.根据权利要求1所述的一种AGV垃圾自动转运小车，其特征在于：所述升降丝杆(54)设有两个，且两个所述升降丝杆(54)呈平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种AGV垃圾自动转运小车，其特征在于：所述第二链轮(58)设有两个，两个所述第二链轮(58)关于所述第一链轮(57)的中心线对称，且所述第一链轮(57)的外部直径和所述第二链轮(58)的外部直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种AGV垃圾自动转运小车，其特征在于：所述车厢(2)的一端设有两个后门(3)，且两个所述后门(3)与所述车厢(2)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV垃圾自动转运小车，其特征在于：所述车厢(2)的顶端设有可视窗(4)，所述可视窗(4)设有四个，四个所述可视窗(4)两个为一组分别设于所述车厢(2)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种AGV垃圾自动转运小车，其特征在于：所述车厢(2)背离所述车体(1)的一端安装激光头(6)，且所述激光头(6)设有两个。