[实用新型]一种伺服电机外壳结构

说明书

一种伺服电机外壳结构，包括底座、仰角调节板和仰角定位模块，底座中部凸起高于边缘，底座上端左侧和右侧边缘均设置有第一定位通孔，底座中部转动连接有阻尼转轴，阻尼转轴上端连接有水平转动板，水平转动板上端边缘周向等角度设置有若干第二定位通孔，水平转动板上端中部设置有U形板，仰角调节板前端和后端中部均设置有旋转轴；本装置可转动水平转动板调节电机输出轴的水平朝向，可旋转仰角调节板转动，进行电机输出轴仰角的朝向调节，而后进行锁定，锁定快捷方便，更牢固，从而便于与各个角度的传动轴进行连接输出动力，无需进行各种电机座和电机壳的焊接，避免破坏设备，功能丰富使用。

技术领域

本实用新型涉及电机配件技术领域，尤其涉及一种伺服电机外壳结构。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。随着社会自动化技术的不断进步，伺服电机的应用将不断普及。

目前，现有的伺服电机的外壳结构单一，散热效果不佳，同时固定方式为通过外壳下部的两个固定脚安装在设备或生产线中对接传动轴，其安装角度极为单一，电机轴的输出角度单一，无法满足倾斜等传动轴等的对接需求，部分采用焊接电机座的方式安装，需要专业的设备和人才加工，加工繁琐费事，费用高昂，且容易破坏现有的设备结构，拆装繁琐，使其使用寿命降低。为解决上述问题，本申请中提出一种伺服电机外壳结构。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种伺服电机外壳结构，本装置可转动水平转动板调节电机输出轴的水平朝向，可旋转仰角调节板转动，进行电机输出轴仰角的朝向调节，而后进行锁定，锁定快捷方便，更牢固，从而便于与各个角度的传动轴进行连接输出动力，无需进行各种电机座和电机壳的焊接，避免破坏设备，功能丰富使用。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了一种伺服电机外壳结构，包括底座、仰角调节板和仰角定位模块，底座中部凸起高于边缘，底座上端左侧和右侧边缘均设置有第一定位通孔，底座中部转动连接有阻尼转轴，阻尼转轴上端连接有水平转动板，水平转动板上端边缘周向等角度设置有若干第二定位通孔，水平转动板上端中部设置有U形板，仰角调节板前端和后端中部均设置有旋转轴，仰角调节板通过旋转轴转动连接U形板，仰角调节板前端处的旋转轴贯穿U形板连接有转盘，转盘周面等角度设置有若干定位孔，U形板前端中部设置有仰角定位模块,U形板前端左侧和右侧均设置有辅助锁定模块，仰角调节板上端中部设置有电机主壳体。

优选的，第二定位通孔和第一定位通孔的孔径一致，第二定位通孔，第一定位通孔内设置有第二紧固螺母，第二紧固螺母上端贯穿与第一定位通孔位置相对应的第二定位通孔。

优选的，仰角定位模块包括固定套、定位轴、限位板、弹簧和拉环，固定套内部滑动连接有定位轴，定位轴上部套设有限位板，定位轴中部套设有弹簧，弹簧上端连接限位板，弹簧下端连接固定套，定位轴上端贯穿固定套延伸至固定套外，定位轴下端贯穿固定套连接有拉环。

优选的，定位轴的直径和定位孔的孔径相匹配。

优选的，辅助锁定模块包括螺纹孔和锁定螺母，U形板前端左侧和右侧均设置有若干螺纹孔，螺纹孔在U形板上位置越靠下则越接近固定套，U形板最上侧处的螺纹孔内螺纹连接有锁定螺母，锁定螺母后端抵靠仰角调节板。

优选的，电机主壳体中部周面等角度设置有若干散热片，电机主壳体周面上侧设置有吊环。