[实用新型]一种伺服电机外壳结构

权利要求书

1.一种伺服电机外壳结构，其特征在于，包括底座(1)、仰角调节板(9)和仰角定位模块；底座(1)中部凸起高于边缘，底座(1)上端左侧和右侧边缘均设置有第一定位通孔(3)，底座(1)中部转动连接有阻尼转轴(4)，阻尼转轴(4)上端连接有水平转动板(5)，水平转动板(5)上端边缘周向等角度设置有若干第二定位通孔(6)，水平转动板(5)上端中部设置有U形板(8)，仰角调节板(9)前端和后端中部均设置有旋转轴(11)，仰角调节板(9)通过旋转轴(11)转动连接U形板(8)，仰角调节板(9)前端处的旋转轴(11)贯穿U形板(8)连接有转盘(12)，转盘(12)周面等角度设置有若干定位孔(13)，U形板(8)前端中部设置有仰角定位模块,U形板(8)前端左侧和右侧均设置有辅助锁定模块，仰角调节板(9)上端中部设置有电机主壳体(10)。

2.根据权利要求1所述的伺服电机外壳结构，其特征在于，第二定位通孔(6)和第一定位通孔(3)的孔径一致，第二定位通孔(6)，第一定位通孔(3)内设置有第二紧固螺母(7)，第二紧固螺母(7)上端贯穿与第一定位通孔(3)位置相对应的第二定位通孔(6)。

3.根据权利要求1所述的伺服电机外壳结构，其特征在于，仰角定位模块包括固定套(14)、定位轴(15)、限位板(16)、弹簧(17)和拉环(18)，固定套(14)内部滑动连接有定位轴(15)，定位轴(15)上部套设有限位板(16)，定位轴(15)中部套设有弹簧(17)，弹簧(17)上端连接限位板(16)，弹簧(17)下端连接固定套(14)，定位轴(15)上端贯穿固定套(14)延伸至固定套(14)外，定位轴(15)下端贯穿固定套(14)连接有拉环(18)。

4.根据权利要求1所述的伺服电机外壳结构，其特征在于，定位轴(15)的直径和定位孔(13)的孔径相匹配。

5.根据权利要求1所述的伺服电机外壳结构，其特征在于，辅助锁定模块包括螺纹孔(19)和锁定螺母(20)，U形板(8)前端左侧和右侧均设置有若干螺纹孔(19)，螺纹孔(19)在U形板(8)上位置越靠下则越接近固定套(14)，U形板(8)最上侧处的螺纹孔(19)内螺纹连接有锁定螺母(20)，锁定螺母(20)后端抵靠仰角调节板(9)。

6.根据权利要求1所述的伺服电机外壳结构，其特征在于，电机主壳体(10)中部周面等角度设置有若干散热片(21)，电机主壳体(10)周面上侧设置有吊环(22)。