[实用新型]激光房皮带传动式防护电动移门系统

说明书

本实用新型公开了一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，包括移门机构、和移门机构连接的传动机构及用于为传动机构提供动力的电机模块，移门机构包括门框、安装在门框两侧的导轨以及分别向上下开启的上防护移门和下防护移门；防护移门通过第一连接部件和导轨活动连接，所述第一连接部件的一端和导轨活动连接，另一端固定安装在防护移门上；所述防护移门通过第二连接部件和传动机构连接，传动部件由电机模块驱动运行，进而带动防护移门沿导轨平移；在第一连接部件上安装有感应片；还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括主控制器和位置传感器。本实用新型整体结构紧凑，能够有效避免移门发生安全问题，进而保证激光焊接工作安全可靠地进行。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接领域，尤其涉及一种激光房皮带传动式防护电动移门系统。

背景技术

在激光焊接、切割等加工过程中，通常会产生大量的飞溅，且工作区域温度较高，尤其是在持续作业过程中，同时还伴随着大量的激光辐射和噪音，对人体均会产生不可预见的伤害。

目前，在激光加工领域，逐步使用自动化控制焊接专机或机器人配套实现自动化激光加工，因而对激光加工区提出了严格的安全措施防护要求，在使用主动防护式激光焊接舱的同时必须采取具有安全防护等级的移门，保证焊接区进出口的可靠性。传统的防护门的移动方式均为左右开关，使本身就占有较大空间的激光房采用左右开关方式的换移门后，必须占据更多的空间。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种结构紧凑、运行稳定的激光房皮带传动式防护电动移门系统。

技术方案：一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其包括移门机构、和移门机构连接的传动机构及用于为所述传动机构提供动力的电机模块，所述移门机构包括门框、安装在所述门框两侧的导轨以及分别向上下开启的上防护移门和下防护移门；

所述防护移门通过第一连接部件和导轨活动连接，所述第一连接部件的一端和导轨活动连接，另一端固定安装在防护移门上；所述防护移门通过第二连接部件和传动机构连接，传动部件由电机模块驱动运行，进而带动防护移门沿导轨平移；具体的，所述电机模块安装在门框侧边，所述传动机构包括横向安装在门框顶部的主动轴，所述电机模块和所述主动轴通过皮带组件I进行传动连接，在所述主动轴的左右两侧分别布置有一组皮带组件II，所述皮带组件II包括上皮带轮、下皮带轮，上皮带轮和下皮带轮之间，竖向布置有环状皮带；上/下防护移门的两端通过第二连接部件和环状皮带的内侧/外侧连接，当电机模块驱动主动轴转动时，两侧环状皮带的内侧和外侧运动方向相反，进而带动上防护移门和下防护移门反向运动；

还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括主控制器、位置传感器和感应片；所述感应片安装在防护移门的侧边端部位置，感应片的第一信号输出端和位置传感器的信号输入端电连接，所述位置传感器的信号输出端和主控制器的第一信号输入端连接，所述主控制器的第一信号输出端和电机模块的第一输入端连接。

进一步的，所述位置传感器的数量为4个，包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器；其中，第一位置传感器安装在上防护移门打开的上限位置，第二位置传感器安装在下防护移门打开的下限位置，第三位置传感器安装在上防护移门闭合的位置，第四位置传感器安装在下防护移门的闭合位置。位置传感器的位置由受防护移门的尺寸确定。

进一步的，所述电气控制系统还包括减速传感器，所述感应片的第二信号输出端和减速传感器的信号输入端电连接，所述减速传感器的信号输出端和主控制器的第二信号输入端连接，所述主控制器的第二信号输出端和电机模块的第二输入端连接。

优选的，所述减速传感器的数量为2个，包括第一减速传感器和第二减速传感器，用于打开闭合减速，减速传感器的位置由电机加减速速度、移门宽度共同确定。

优选的，所述导轨上安装有铝合金防护罩。