[实用新型]激光房皮带传动式防护电动移门系统

权利要求书

1.一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其包括移门机构、和移门机构连接的传动机构及用于为所述传动机构提供动力的电机模块，其特征在于：所述移门机构包括门框、安装在所述门框两侧的导轨以及分别向上下开启的上防护移门和下防护移门；

所述防护移门通过第一连接部件和导轨活动连接，所述第一连接部件的一端和导轨活动连接，另一端固定安装在防护移门上；所述防护移门通过第二连接部件和传动机构连接；所述电机模块安装在门框侧边，所述传动机构包括横向安装在门框顶部的主动轴，所述电机模块和所述主动轴通过皮带组件I进行传动连接，在所述主动轴的左右两侧分别布置有一组皮带组件II，所述皮带组件II包括上皮带轮、下皮带轮，上皮带轮和下皮带轮之间，竖向布置有环状皮带；上/下防护移门的两端通过第二连接部件和环状皮带的内侧/外侧连接，当电机模块驱动主动轴转动时，两侧环状皮带的内侧和外侧运动方向相反，进而带动上防护移门和下防护移门反向运动；

还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括主控制器、位置传感器和感应片；所述感应片安装在防护移门的侧边端部位置，感应片的第一信号输出端和位置传感器的信号输入端电连接，所述位置传感器的信号输出端和主控制器的第一信号输入端连接，所述主控制器的第一信号输出端和电机模块的第一输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：所述位置传感器的数量为4个，包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器；其中，第一位置传感器安装在上防护移门打开的上限位置，第二位置传感器安装在下防护移门打开的下限位置，第三位置传感器安装在上防护移门闭合的位置，第四位置传感器安装在下防护移门的闭合位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：所述电气控制系统还包括减速传感器，所述感应片的第二信号输出端和减速传感器的信号输入端电连接，所述减速传感器的信号输出端和主控制器的第二信号输入端连接，所述主控制器的第二信号输出端和电机模块的第二输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：所述减速传感器的数量为2个，包括第一减速传感器和第二减速传感器，分别用于打开、闭合减速，其位置由电机加减速速度和防护移门宽度共同确定。

5.根据权利要求1所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：所述导轨上安装有铝合金防护罩。

6.根据权利要求1所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：所述感应片安装在第一连接部件上。

7.根据权利要求1所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：在下防护移门的底端两侧分别安装有限位模块，所述限位模块由一块平板和一个聚氨酯块组成。

8.根据权利要求1所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：在所述皮带组件II下方，还安装有用于调节皮带松紧的皮带张紧装置。

9.根据权利要求8所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：所述皮带张紧装置包括定位座和螺栓组件，所述定位座的垂直面固定在门框上，定位座的水平面上开设有孔，螺栓穿过孔后，一端和皮带组件II连接。

10.根据权利要求1所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：在皮带组件II下方，横向布置有一根用于结构强化的铝型材管体，所述铝型材管体的两端固定在门框上。