[实用新型]巡检机器人电池箱保护机构

说明书

一种巡检机器人电池箱保护机构，设置于机器人底板上，包括电池箱固定盘、柔性保护垫、导杆、限位块及缓冲弹簧；电池箱固定盘位于机器人底板的上方，电池箱设有电池箱容纳槽，柔性保护垫设于电池箱容纳槽内；导杆具有多个，每个导杆的一端均与电池箱固定盘的边沿的底部固定连接，每个导杆的另一端穿过机器人底板与一个限位块固定连接；缓冲弹簧具有多个，每个缓冲弹簧套设于一个导杆上，且每个缓冲弹簧均固定于电池箱固定盘与机器人底板之间。本实用新型通过设置柔性保护垫及缓冲弹簧，对电池箱进行多层次的保护，缓解了现有技术中巡检机器人内的电池箱直接固定在底板上，在巡检地面不平整的情况下，电池箱缺少保护，容易损坏的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人的技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人电池箱保护机构。

背景技术

巡检机器人能代替或协助人类进行巡检工作，它按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示及报表生成等后台功能，具有巡检效率高、可靠性强等特点。

但是，现有技术中，巡检机器人内的电池箱直接固定在底板上，在巡检地面不平整的情况下，电池箱缺少保护，容易损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人电池箱保护机构，以缓解现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种巡检机器人电池箱保护机构，设置于机器人底板上，包括电池箱固定盘、柔性保护垫、导杆、限位块及缓冲弹簧；电池箱固定盘位于机器人底板的上方，电池箱设有电池箱容纳槽，柔性保护垫设于电池箱容纳槽内；导杆具有多个，每个导杆的一端均与电池箱固定盘的边沿的底部固定连接，每个导杆的另一端穿过机器人底板与一个限位块固定连接；缓冲弹簧具有多个，每个缓冲弹簧套设于一个导杆上，且每个缓冲弹簧均固定于电池箱固定盘与机器人底板之间。

进一步地，柔性保护垫的边沿具有向上的折边，柔性保护垫配置成在电池箱放置于电池容纳槽内时，柔性保护垫能够填充满电池箱与电池箱容纳槽之间的缝隙。

进一步地，柔性保护垫开有贯通的多个第一散热孔，电池箱固定盘的电池容纳槽的底部开有多个第二散热孔，每个第一散热孔与一个第二散热孔对应。

进一步地，第一散热孔与第二散热孔均为多个排列设置的长条形孔。

进一步地，电池容纳槽的底部设有覆盖第二散热孔的灰尘过滤网。

本实用新型能够实现如下有益效果：

一种巡检机器人电池箱保护机构，设置于机器人底板上，包括电池箱固定盘、柔性保护垫、导杆、限位块及缓冲弹簧；电池箱固定盘位于机器人底板的上方，电池箱设有电池箱容纳槽，柔性保护垫设于电池箱容纳槽内；导杆具有多个，每个导杆的一端均与电池箱固定盘的边沿的底部固定连接，每个导杆的另一端穿过机器人底板与一个限位块固定连接；缓冲弹簧具有多个，每个缓冲弹簧套设于一个导杆上，且每个缓冲弹簧均固定于电池箱固定盘与机器人底板之间。

本实用新型通过设置柔性保护垫及缓冲弹簧，对电池箱进行多层次的保护，缓解了现有技术中巡检机器人内的电池箱直接固定在底板上，在巡检地面不平整的情况下，电池箱缺少保护，容易损坏的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的巡检机器人电池箱保护机构的整体结构示意图。