[实用新型]巡检机器人电池箱保护机构有效
申请号: | 202022275745.2 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN213765926U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 胡溪;韩学强;王奇;李亚轩 | 申请(专利权)人: | 天津华电南疆热电有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙) 12242 | 代理人: | 魏凤程 |
地址: | 300000 天津市滨海新区中心商务区水线路*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 巡检 机器人 电池 保护 机构 | ||
1.一种巡检机器人电池箱保护机构,设置于机器人底板上,其特征在于,包括电池箱固定盘、柔性保护垫、导杆、限位块及缓冲弹簧;
所述电池箱固定盘位于所述机器人底板的上方,所述电池箱设有电池箱容纳槽,所述柔性保护垫设于所述电池箱容纳槽内;
所述导杆具有多个,每个所述导杆的一端均与所述电池箱固定盘的边沿的底部固定连接,每个所述导杆的另一端穿过所述机器人底板与一个所述限位块固定连接;
所述缓冲弹簧具有多个,每个所述缓冲弹簧套设于一个所述导杆上,且每个所述缓冲弹簧均固定于所述电池箱固定盘与所述机器人底板之间。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人电池箱保护机构,其特征在于,所述柔性保护垫的边沿具有向上的折边,所述柔性保护垫配置成在所述电池箱放置于所述电池容纳槽内时,所述柔性保护垫能够填充满所述电池箱与所述电池箱容纳槽之间的缝隙。
3.根据权利要求1所述的巡检机器人电池箱保护机构,其特征在于,所述柔性保护垫开有贯通的多个第一散热孔,所述电池箱固定盘的电池容纳槽的底部开有多个第二散热孔,每个所述第一散热孔与一个所述第二散热孔对应。
4.根据权利要求3所述的巡检机器人电池箱保护机构,其特征在于,所述第一散热孔与所述第二散热孔均为多个排列设置的长条形孔。
5.根据权利要求4所述的巡检机器人电池箱保护机构,其特征在于,所述电池容纳槽的底部设有覆盖所述第二散热孔的灰尘过滤网。
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