[实用新型]一种转向系统及具有该转向系统的高空作业平台

说明书

本申请公开了一种转向系统及具有该转向系统的高空作业平台，转向系统包括主销、转向轮组件、转向驱动机构；主销具有主销内倾角；转向轮组件包括转向轮，转向轮在转向时以主销的轴线为回转中心；转向驱动机构与转向轮组件连接，并驱动转向轮转向。本申请提供的技术方案引入了主销内倾角，主销内倾角利用高空作业平台自身的重力产生转向回正力，使高空作业平台直线行驶。

技术领域

本申请涉及高空作业平台技术领域，更具体地说，涉及一种转向系统。此外，本申请还涉及一种包括上述转向系统的高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是指满足建筑、设备安装、维修等行业高空作业需求的可移动性作业平台。高空作业平台以其经济、安全、高效等特点，正在逐步替代脚手架、吊篮等传统高处作业设备。由于高空作业平台普遍没有转向轮自动回正功能，同时高空作业平台自身结构限制操纵人员对车轮转角的判断，仅当高空作业平台行驶时，才能判断转向轮的大致角度。这增加了高空作业平台的操纵难度，难以将平台移动到指定位置，也产生了安全隐患。高空作业平台转向系统转向后无法自动回正，难以保持直线行驶，修正方向容易产生超调造成蛇形行走，极大增加高空作业平台操纵难度。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种转向系统，其引入主销内倾角，主销内倾角利用高空作业平台自身的重力产生转向回正力，使高空作业平台直线行驶。本申请的另一目的是提供一种包括上述转向系统的高空作业平台。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种高空作业平台的转向系统，包括：

主销，具有主销内倾角；

转向轮组件，包括转向轮，所述转向轮在转向时以所述主销的轴线为回转中心；

转向驱动机构，与所述转向轮组件连接，并驱动所述转向轮转向。

可选的，所述转向轮组件还包括安装架，所述转向轮安装于所述安装架上，所述安装架套设于所述主销的外周，所述转向驱动机构与所述安装架连接并驱动所述安装架绕所述主销旋转。

可选的，所述转向轮组件有两个，所述转向驱动机构包括连接架和伸缩机构；所述连接架的第一端连接第一个所述转向轮组件中的所述安装架，所述连接架的第二端连接第二个所述转向轮组件中的所述安装架；所述伸缩机构的一端用于连接所述高空作业平台的车架，所述伸缩机构的另一端与所述连接架铰接。

可选的，还包括两个行走驱动马达，所述行走驱动马达与所述转向轮组件一一对应，所述行走驱动马达的转子与所述转向轮连接并控制所述转向轮旋转，所述行走驱动马达的定子固定于所述安装架。

可选的，所述伸缩机构为油缸

可选的，所述主销内倾角的角度范围为2度至5度。

可选的，还包括用于固定在高空作业平台的车架上的导向块，所述导向块设有安装孔，所述主销的上端设于所述安装孔中。

一种高空作业平台，包括车架和上述任意一种高空作业平台的转向系统。

通过上述方案，本申请提供的高空作业平台的转向系统的有益效果在于：

本申请提供的转向系统包括主销、转向轮组件、转向驱动机构；其中，主销具有主销内倾角，转向驱动机构与转向轮组件连接，并驱动转向轮组件中的转向轮转向，转向轮在转向时以主销的轴线为回转中心。