[实用新型]一种转向系统及具有该转向系统的高空作业平台

权利要求书

1.一种高空作业平台的转向系统，其特征在于，包括：

主销(1)，具有主销内倾角；

转向轮组件(2)，包括转向轮(21)，所述转向轮(21)在转向时以所述主销(1)的轴线为回转中心；

转向驱动机构(3)，与所述转向轮组件(2)连接，并驱动所述转向轮(21)转向。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台的转向系统，其特征在于，所述转向轮组件(2)还包括安装架(22)，所述转向轮(21)安装于所述安装架(22)上，所述安装架(22)套设于所述主销(1)的外周，所述转向驱动机构(3)与所述安装架(22)连接并驱动所述安装架(22)绕所述主销(1)旋转。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台的转向系统，其特征在于，所述转向轮组件(2)有两个，所述转向驱动机构(3)包括连接架(31)和伸缩机构(32)；所述连接架(31)的第一端连接第一个所述转向轮组件(2)中的所述安装架(22)，所述连接架(31)的第二端连接第二个所述转向轮组件(2)中的所述安装架(22)；所述伸缩机构(32)的一端用于连接所述高空作业平台的车架，所述伸缩机构(32)的另一端与所述连接架(31)铰接。

4.根据权利要求3所述的高空作业平台的转向系统，其特征在于，还包括两个行走驱动马达(5)，所述行走驱动马达(5)与所述转向轮组件(2)一一对应，所述行走驱动马达(5)的转子与所述转向轮(21)连接并控制所述转向轮(21)旋转，所述行走驱动马达(5)的定子固定于所述安装架(22)。

5.根据权利要求3所述的高空作业平台的转向系统，其特征在于，所述伸缩机构(32)为油缸。

6.根据权利要求1所述的高空作业平台的转向系统，其特征在于，所述主销内倾角的角度范围为2度至5度。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的高空作业平台的转向系统，其特征在于，还包括用于固定在高空作业平台的车架上的导向块(4)，所述导向块(4)设有安装孔，所述主销(1)的上端设于所述安装孔中。

8.一种高空作业平台，其特征在于，包括车架和权利要求1至7任意一项所述的高空作业平台的转向系统。