[实用新型]一种下肢康复训练装置

说明书

本实用新型提供一种下肢康复训练装置，其包括：训练器底座；支撑架，所述支撑架通过旋转装置与所述训练器底座连接；踝关节训练装置，所述踝关节训练装置设置在所述支撑架上，所述踝关节训练装置包括转动主体和转动传感装置，所述转动传感装置设置在所述转动主体上，所述转动传感装置检测所述转动主体的各个平面的旋转角度；脚踏板，所述脚踏板设置在所述转动主体上；小腿撑板，所述小腿撑板设置在所述支撑架上；控制装置，所述控制装置与所述踝关节训练装置通讯连接；显示装置，所述显示装置设置在所述训练器底座的前方，所述显示装置与所述控制装置通讯连接。述转动传感装置记录所述转动主体的实时位置，从而达到踝关节运动同步监控的效果。

技术领域

本实用新型属于肢体康复领域，尤其是涉及一种下肢康复训练装置。

背景技术

传统的肢体康复训练一般由多名专业的医务人员或者康复治疗师对患者的肢体进行人工治疗。人工治疗的工作强度大，而且不能长时间保持持续性的运动训练。现有的下肢康复装置中，一般都是纯机械的装置，患者难以从这类下肢康复装置中得到反馈，不方便患者对自身康复情况的了解。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种下肢康复训练装置。

本实用新型一种实施例的下肢康复训练装置，包括：

训练器底座；

支撑架，所述支撑架通过旋转装置与所述训练器底座连接；

踝关节训练装置，所述踝关节训练装置设置在所述支撑架上，所述踝关节训练装置包括转动主体和转动传感装置，所述转动传感装置设置在所述转动主体上，所述转动传感装置检测所述转动主体的各个平面的旋转角度；

脚踏板，所述脚踏板设置在所述转动主体上；

小腿撑板，所述小腿撑板设置在所述支撑架上；

控制装置，所述控制装置与所述踝关节训练装置通讯连接；

显示装置，所述显示装置设置在所述训练器底座的前方，所述显示装置与所述控制装置通讯连接。

本实用新型一种实施例的下肢康复训练装置，设置有转动传感装置，所述转动传感装置记录所述转动主体的实时位置，从而达到踝关节运动同步监控的效果，同时设置有显示装置，所述显示装置显示所述控制装置的数据，将所述控制装置的数据可视化，方便患者对自身康复情况的了解。

在一优选或可选实施例中，所述转动主体包括第一电机、第一转动支架、安装板、第二电机、第二转动支架和第三电机，所述第一电机设置在所述支撑架上，所述第一转动支架设置在所述第一电机的侧端，所述安装板设置在所述第一转动支架的端部，所述安装板所在的平面垂直于所述第一转动支架，所述第二电机设置在所述安装板上，所述第二转动支架设置在所述第二电机的侧端，所述第三电机设置在所述第二转动支架的端部，所述脚踏板与所述第三电机的输出端连接。

在一优选或可选实施例中，所述第二电机的输出端设置有转动轨，所述第二转动支架的端部与所述转动轨连接，所述第二转动支架通过紧锁单元与所述转动轨连接。

在一优选或可选实施例中，所述第二转动支架的端部设置有安装槽，所述紧锁单元为紧锁螺柱，所述紧锁螺柱穿过所述安装槽与所述转动轨螺栓连接。

在一优选或可选实施例中，所述第三电机通过传动齿轮与所述脚踏板连接。

在一优选或可选实施例中，所述第一电机在与所述第一转动支架的连接处设置有用于显示所述第一转动支架的转动角度的转动标识尺。

在一优选或可选实施例中，所述第二电机在与所述第二转动支架的连接处设置有用于显示所述第二转动支架的转动角度的转动标识尺。

在一优选或可选实施例中，所述脚踏板设置有足底应力检测模块，所述足底应力检测模块与所述控制装置通讯连接。