[实用新型]一种下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种下肢康复训练装置，其特征在于，包括：

训练器底座；

支撑架，所述支撑架通过旋转装置与所述训练器底座连接；

踝关节训练装置，所述踝关节训练装置设置在所述支撑架上，所述踝关节训练装置包括转动主体和转动传感装置，所述转动传感装置设置在所述转动主体上，所述转动传感装置检测所述转动主体的各个平面的旋转角度；

脚踏板，所述脚踏板设置在所述转动主体上；

小腿撑板，所述小腿撑板设置在所述支撑架上；

控制装置，所述控制装置与所述踝关节训练装置通讯连接；

显示装置，所述显示装置设置在所述训练器底座的前方，所述显示装置与所述控制装置通讯连接。

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述转动主体包括第一电机、第一转动支架、安装板、第二电机、第二转动支架和第三电机，所述第一电机设置在所述支撑架上，所述第一转动支架设置在所述第一电机的侧端，所述安装板设置在所述第一转动支架的端部，所述安装板所在的平面垂直于所述第一转动支架，所述第二电机设置在所述安装板上，所述第二转动支架设置在所述第二电机的侧端，所述第三电机设置在所述第二转动支架的端部，所述脚踏板与所述第三电机的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述第二电机的输出端设置有转动轨，所述第二转动支架的端部与所述转动轨连接，所述第二转动支架通过紧锁单元与所述转动轨连接。

4.根据权利要求3所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述第二转动支架的端部设置有安装槽，所述紧锁单元为紧锁螺柱，所述紧锁螺柱穿过所述安装槽与所述转动轨螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述第三电机通过传动齿轮与所述脚踏板连接。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述第一电机在与所述第一转动支架的连接处设置有用于显示所述第一转动支架的转动角度的转动标识尺。

7.根据权利要求6所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述第二电机在与所述第二转动支架的连接处设置有用于显示所述第二转动支架的转动角度的转动标识尺。

8.根据权利要求6所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述脚踏板设置有足底应力检测模块，所述足底应力检测模块与所述控制装置通讯连接。

9.根据权利要求8所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述足底应力检测模块包括安装垫、脚垫和压力传感器，所述安装垫设置在所述脚踏板的表面，所述脚垫设置在所述安装垫的正面，所述压力传感器设置在所述安装垫和所述脚垫之间，所述压力传感器与所述控制装置通讯连接。