[实用新型]爬索机器人

说明书

本实用新型属于机器人领域，具体为爬索机器人，包括主轴、支撑架一、支撑架二、摄像头、微调螺纹杆，所述主轴上转动连接有弧形的所述支撑架一和弧形的所述支撑架二，所述支撑架一和所述支撑架二均由四个支撑板和垂直于支撑板之间的支撑柱组成，所述支撑架一和所述支撑架二内侧顶部均设有所述摄像头，所述支撑架一中部固定连接有微调螺纹杆支座，所述微调螺纹杆支座中部转动连接有微调螺纹杆。本实用新型采用抱紧螺纹杆、连接板一和连接板二，从而可以稳定拉动支撑架一上设置的从动轮和支撑架二上设置的凹槽轮抱紧拉索，并通过自锁性避免脱离，采用微调螺纹杆从动轮支撑座从而可以微调从动轮与凹槽轮之间的距离。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体是涉及爬索机器人。

背景技术

斜拉桥又称斜张桥，是将主梁用许多拉索直接拉在桥塔上的一种桥梁，是由承压的塔、受拉的索和承弯的梁体组合起来的一种结构体系。其可看作是拉索代替支墩的多跨弹性支承连续梁。其可使梁体内弯矩减小，降低建筑高度，减轻了结构重量，节省了材料。斜拉桥主要由索塔、主梁、斜拉索组成。

现有的爬索机器人不能稳定使凹槽轮和从动轮抱紧拉索，导致使用不稳定。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型采用抱紧螺纹杆、连接板一和连接板二，从而可以稳定拉动支撑架一上设置的从动轮和支撑架二上设置的凹槽轮抱紧拉索，并通过自锁性避免脱离，采用微调螺纹杆从动轮支撑座从而可以微调从动轮与凹槽轮之间的距离。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

爬索机器人，包括主轴、支撑架一、支撑架二、摄像头、微调螺纹杆，所述主轴上转动连接有弧形的所述支撑架一和弧形的所述支撑架二，所述支撑架一和所述支撑架二均由四个支撑板和垂直于支撑板之间的支撑柱组成，所述支撑架一和所述支撑架二内侧顶部均设有所述摄像头，所述支撑架一中部固定连接有微调螺纹杆支座，所述微调螺纹杆支座中部转动连接有微调螺纹杆，所述微调螺纹杆前端固定连接有转盘，所述转盘上通过螺纹连接有梅花手柄螺纹柱，所述微调螺纹杆上靠近所述微调螺纹杆支座的后方通过螺纹与所述从动轮支撑座的中部连接，所述从动轮支撑座上以所述微调螺纹杆为对称上下设有两个从动轮，所述支撑架二一侧设有蓄电池，所述支撑架二上且位于所述蓄电池上方设有电机一，所述电机一输出轴上设有凹槽轮一，所述支撑架二上且位于所述蓄电池下方设有电机二，所述电机二输出轴上设有凹槽轮二，所述支撑架一和所述支撑架二上且位于所述主轴一侧分别转动连接有连接板二和连接板一，所述连接板一后部通过螺钉连接有电机三，所述电机三输出轴上设有抱紧螺纹杆，所述抱紧螺纹杆与所述连接板二螺纹连接，所述抱紧螺纹杆与所述连接板一转动连接，所述支撑架二后部安装有存储器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述摄像头以环形分布且每相近的两个以90°角间隔摆放，可实现爬行过程中对拉索的全角度视频拍摄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微调螺纹杆支座上设有以所述微调螺纹杆为轴心环形分布的插孔，所述梅花手柄螺纹柱插入插孔内可以固定所述转盘的位置，所述梅花手柄螺纹柱与插孔配合固定所述转盘的位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架一上设有用于所述从动轮支撑座上下端滑动的卡槽，所述支撑架一支撑所述从动轮支撑座的滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机一、所述凹槽轮一、所述电机二和所述凹槽轮二均水平分布且相互平行，所述电机一带动所述凹槽轮一转动和所述电机二带动所述凹槽轮二转动进而可以使所述凹槽轮一、所述凹槽轮二和所述从动轮配合爬索。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽轮一和所述凹槽轮二通过轴承与所述支撑架二连接，所述支撑架二通过轴承支撑所述凹槽轮一和所述凹槽轮二转动。