[实用新型]爬索机器人

权利要求书

1.爬索机器人，其特征在于：包括主轴(1)、支撑架一(2)、支撑架二(3)、摄像头(4)、微调螺纹杆(5)，所述主轴(1)上转动连接有弧形的所述支撑架一(2)和弧形的所述支撑架二(3)，所述支撑架一(2)和所述支撑架二(3)均由四个支撑板和垂直于支撑板之间的支撑柱组成，所述支撑架一(2)和所述支撑架二(3)内侧顶部均设有所述摄像头(4)，所述支撑架一(2)中部固定连接有微调螺纹杆支座(8)，所述微调螺纹杆支座(8)中部转动连接有微调螺纹杆(5)，所述微调螺纹杆(5)前端固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)上通过螺纹连接有梅花手柄螺纹柱(7)，所述微调螺纹杆(5)上靠近所述微调螺纹杆支座(8)的后方通过螺纹与所述从动轮支撑座(6)的中部连接，所述从动轮支撑座(6)上以所述微调螺纹杆(5)为对称上下设有两个从动轮(19)，所述支撑架二(3)一侧设有蓄电池(10)，所述支撑架二(3)上且位于所述蓄电池(10)上方设有电机一(11)，所述电机一(11)输出轴上设有凹槽轮一(12)，所述支撑架二(3)上且位于所述蓄电池(10)下方设有电机二(13)，所述电机二(13)输出轴上设有凹槽轮二(14)，所述支撑架一(2)和所述支撑架二(3)上且位于所述主轴(1)一侧分别转动连接有连接板二(16)和连接板一(15)，所述连接板一(15)后部通过螺钉连接有电机三(17)，所述电机三(17)输出轴上设有抱紧螺纹杆(18)，所述抱紧螺纹杆(18)与所述连接板二(16)螺纹连接，所述抱紧螺纹杆(18)与所述连接板一(15)转动连接，所述支撑架二(3)后部安装有存储器(20)。

2.根据权利要求1所述的爬索机器人，其特征在于：四个所述摄像头(4)以环形分布且每相近的两个以90°角间隔摆放。

3.根据权利要求1所述的爬索机器人，其特征在于：所述微调螺纹杆支座(8)上设有以所述微调螺纹杆(5)为轴心环形分布的插孔，所述梅花手柄螺纹柱(7)插入插孔内可以固定所述转盘(9)的位置。

4.根据权利要求1所述的爬索机器人，其特征在于：所述支撑架一(2)上设有用于所述从动轮支撑座(6)上下端滑动的卡槽。

5.根据权利要求1所述的爬索机器人，其特征在于：所述电机一(11)、所述凹槽轮一(12)、所述电机二(13)和所述凹槽轮二(14)均水平分布且相互平行。

6.根据权利要求1或5所述的爬索机器人，其特征在于：所述凹槽轮一(12)和所述凹槽轮二(14)通过轴承与所述支撑架二(3)连接。

7.根据权利要求1所述的爬索机器人，其特征在于：所述连接板一(15)和所述连接板二(16)呈垂直分布，所述连接板二(16)的上下端与所述支撑架一(2)转动连接，所述连接板一(15)的上下端与所述支撑架二(3)转动连接。