[实用新型]一种用于使籽晶转动的籽晶夹头的快速取放装置

权利要求书

1.一种用于使籽晶转动的籽晶夹头的快速取放装置，包括动力源（1）、旋转主轴（4）、机械手（5）、定位块（6）、空心轴（7）和快接机构，其特征是：所述旋转主轴（4）的下端连接籽晶旋转盘（8）的动力输入端，在旋转主轴（4）的外缘面套接空心轴（7），所述空心轴（7）的下端连接籽晶旋转盘（8），在空心轴（7）上端的外缘面设有向外延伸的挂接块（11），在挂接块（11）下方空心轴（7）的外缘面设有定位块（6），挂接块（11）挂接在机械手（5）上，所述机械手（5）的上面设有动力源（1），所述动力源（1）的主轴与旋转主轴（4）的上端通过快接机构连接形成所述的用于使籽晶转动的籽晶夹头的快速取放装置。

2.根据权利要求1所述的用于使籽晶转动的籽晶夹头的快速取放装置，其特征是：所述快接机构包括旋转横杆（3）和横杆传动套（12），所述横杆传动套（12）的上端连接动力源（1）的主轴，旋转横杆（3）设置在旋转主轴（4）的上端，所述旋转横杆（3）卡接在横杆传动套（12）下端头的卡槽内。

3.根据权利要求1所述的用于使籽晶转动的籽晶夹头的快速取放装置，其特征是：所述快接机构的替换结构为快接机构包括传动套（21）和中间传动盘（22），所述传动套（21）的上端连接动力源（1）的主轴，在传动套（21）的外缘面设有中间传动盘穿孔（24），在中间传动盘穿孔（24）的底部设有空心轴穿孔（25），在中间传动盘穿孔（24）的底面设有至少一个主动键（23），中间传动盘（22）设置在旋转主轴（4）的上端，在所述中间传动盘（22）的下面设有至少一个传动键（27），所述传动键（27）与主动键（23）啮合实现动力传递。

4.根据权利要求1所述的用于使籽晶转动的籽晶夹头的快速取放装置，其特征是：所述快接机构的第二替换结构为快接机构包括主动齿轮（28）、从动齿轮（29）、机械手过渡套（30）、下过渡齿轮（31）、齿轮轴（32）和上过渡齿轮（33），在所述机械手过渡套（30）的上面设有动力源（1），在动力源（1）的主轴上套接主动齿轮（28），所述主动齿轮（28）与上过渡齿轮（33），所述上过渡齿轮（33）套接在齿轮轴（32）外缘面的上部 ，在齿轮轴（32）外缘面的下部设有下过渡齿轮（31），从动齿轮（29）套接在旋转主轴（4）的上端，所述下过渡齿轮（31）与从动齿轮（29）啮合实现动力传递。

5.根据权利要求4所述的用于使籽晶转动的籽晶夹头的快速取放装置，其特征是：所述机械手过渡套（30）为桶形结构，在机械手过渡套（30）的外缘面上设有从动齿轮穿孔（34），在从动齿轮穿孔（34）的底部设有贯通至机械手过渡套（30）下面的弧形槽A（36），在弧形槽A（36）左侧或右侧或左右两侧设置齿轮轴安装孔（35），机械手过渡套（30）的下面设有机械手（5）。

6.根据权利要求1所述的用于使籽晶转动的籽晶夹头的快速取放装置，其特征是：所述机械手（5）为桶形结构，在机械手（5）的外缘面上设有挂接块穿孔（17），在所述挂接块穿孔（17）的底部设有贯通至机械手（5）下面的挂接块定位槽（15）。

7.根据权利要求6所述的用于使籽晶转动的籽晶夹头的快速取放装置，其特征是：所述挂接块定位槽（15）左右两侧的侧壁上分别设有上端大下端小的挂接块导向槽（16）。

8.根据权利要求7所述的用于使籽晶转动的籽晶夹头的快速取放装置，其特征是：所述挂接块导向槽（16）下面设有挂接块限位斜面（13）。

9.根据权利要求6所述的用于使籽晶转动的籽晶夹头的快速取放装置，其特征是：所述机械手（5）的上面设有弧形槽B（37）使机械手（5）形成分体结构，所述弧形槽B（37）与弧形槽A（36）对应设置。

10.根据权利要求1所述的用于使籽晶转动的籽晶夹头的快速取放装置，其特征是：所述挂接块（11）的外缘面上设有导向锥面（18）。