[实用新型]导向组件及清洗装置

说明书

本实用新型涉及一种导向组件及清洗装置，导向组件包括导向轮，还包括支架，导向轮包括多个，多个导向轮分别设置在支架上并可分别绕多个方向转动，多个方向之间彼此垂直，导向轮的外部轮廓大于支架的外部轮廓。本申请所提供的导向组件，将多个导向轮安装在支架上，且多个导向轮可分别绕不同方向转动，各个方向之间彼此垂直，导向轮的外部轮廓大于支架的外部轮廓，使得导向轮能够在多个方向与其他物件相抵接，同时在抵接中不会限制其他物件的转动。当需要对扫地机器人底部连接的拖布进行清洗时，可以将扫地机器人放置在周向设置多个导向组件的清洗装置中，并通过导向组件实现扫地机器人上下和中心的定位，使拖布能够实现自动清洗和转动甩干的功能。

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，特别是涉及一种导向组件及清洗装置。

背景技术

随着物联网时代的到来，扫地机器人已经逐渐成为当代家庭居家生活不可或缺的装备，目前市场上的扫地机器人种类繁多，质量参差不齐，而清扫洁净度是评价扫地机器人功能的一个较为重要的指标。通常情况下，扫地机器人底部安装滚刷、拖布等部件，扫地机器人沿地面行走的同时滚刷、拖布等物件可以贴合地面并将地面上的灰尘处理干净，另一方面，扫地机器人在行走时又能够很好地绕开地面上的障碍物，因而常见的扫地机器人采用圆形方式设置，扫地机器人一边转动一边前进，并带动底部的拖布滚刷等完成清扫工作。

由于使用者家居环境各异，扫地机器人可选择的品类众多，使用者在扫地机器人使用完毕后通常需要将拖布拆卸下来进行清洗，之后再进行安装，因而极大地影响了用户的使用便利度和体验感，目前，市场上缺乏针对大多数品类的扫地机器人自动清洗装置；同时，扫地机器人在自动清洗时的定位要求较为严格，即要满足拖布能定位到预设位置，又不能影响扫地机器人清洗装置的转动进而甩干拖布。

实用新型内容

基于此，有必要针对扫地机器人拖布自动清洗定位严格的问题，提供一种导向组件。

一种导向组件，包括导向轮，还包括支架，所述导向轮包括多个，所述多个导向轮分别设置在所述支架上并可分别绕多个方向转动，所述多个方向之间彼此垂直，所述导向轮的外部轮廓大于所述支架的外部轮廓。

进一步地，所述支架上设置多个定位槽，所述导向轮与所述定位槽一一对应安装，所述导向轮的径向与所述定位槽的延伸方向平行设置。

进一步地，还包括定位轴，所述定位轴设置在所述定位槽上，所述导向轮设置在所述定位轴上。

进一步地，所述定位轴为连接轴，所述导向轮套接在所述连接轴上，所述连接轴的两端分别连接所述定位槽的内壁。

进一步地，所述定位轴为连接销，所述连接销成对设置，所述连接销一端连接所述定位槽的内壁，另一端套接所述导向轮。

进一步地，所述多个定位槽的延伸方向之间彼此垂直。

进一步地，所述定位槽包括第一定位槽和第二定位槽，所述多个方向包括第一方向和第二方向，所述第一定位槽的延伸方向垂直于所述第一方向，所述第二定位槽的延伸方向垂直于所述第二方向。

进一步地，所述导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮设置在所述第一定位槽中，所述第二导向轮设置在所述第二定位槽中。

进一步地，还包括连接件，所述连接件连接所述支架，所述连接件用于固定所述支架。