[实用新型]导向组件及清洗装置有效

专利信息
申请号: 202022265559.0 申请日: 2020-10-13
公开(公告)号: CN213640759U 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 杨勇;宫海涛;胡永华;余平华 申请(专利权)人: 深圳市杉川机器人有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 段志
地址: 518051 广东省深圳市南山区高新技术*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 导向 组件 清洗 装置
【权利要求书】:

1.一种导向组件,包括导向轮,其特征在于,还包括支架,所述导向轮包括多个,所述多个导向轮分别设置在所述支架上并可分别绕多个方向转动,所述多个方向之间彼此垂直,所述导向轮的外部轮廓大于所述支架的外部轮廓。

2.根据权利要求1所述的导向组件,其特征在于,所述支架上设置多个定位槽,所述导向轮与所述定位槽一一对应安装,所述导向轮的径向与所述定位槽的延伸方向平行设置。

3.根据权利要求2所述的导向组件,其特征在于,还包括定位轴,所述定位轴设置在所述定位槽上,所述导向轮设置在所述定位轴上。

4.根据权利要求3所述的导向组件,其特征在于,所述定位轴为连接轴,所述导向轮套接在所述连接轴上,所述连接轴的两端分别连接所述定位槽的内壁。

5.根据权利要求3所述的导向组件,其特征在于,所述定位轴为连接销,所述连接销成对设置,所述连接销一端连接所述定位槽的内壁,另一端套接所述导向轮。

6.根据权利要求2所述的导向组件,其特征在于,所述多个定位槽的延伸方向之间彼此垂直。

7.根据权利要求6所述的导向组件,其特征在于,所述定位槽包括第一定位槽和第二定位槽,所述多个方向包括第一方向和第二方向,所述第一定位槽的延伸方向垂直于所述第一方向,所述第二定位槽的延伸方向垂直于所述第二方向。

8.根据权利要求7所述的导向组件,其特征在于,所述导向轮包括第一导向轮和第二导向轮,所述第一导向轮设置在所述第一定位槽中,所述第二导向轮设置在所述第二定位槽中。

9.根据权利要求1所述的导向组件,其特征在于,还包括连接件,所述连接件连接所述支架,所述连接件用于固定所述支架。

10.一种清洗装置,包括权利要求1-9中任一项所述的导向组件,其特征在于,还包括壳体,所述导向组件周向地设置在所述壳体中。

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