[实用新型]一种工件反转转移机构

说明书

本实用新型公开了一种工件反转转移机构，它涉及机械设备领域，底板的下方四个角上分别安装有支柱，马达固定在底板上，第一直齿轮与马达固定连接，第一直齿轮与第二直齿轮相互啮合，第二直齿轮上安装有销，导向轴通过第一轴承安装在第二直齿轮的中部，导向轴的一端连接有连接臂，导向轴上设置有卡簧，通过马达驱动第一直齿轮，第一直齿轮驱动第二直齿轮，第二直齿轮与连接臂固连，实现水平的旋转。它结构设计合理，安装简单，方便实用，具备自动化生产，能够有效的满足加工时产线的转移及工件的调向，提高了生产效率，满足了生产工艺。

技术领域：

本实用新型涉及一种工件反转转移机构，属于机械设备技术领域。

背景技术：

近年来，随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，普通机械正逐渐被高效率、高精度、高自动化的数控机械所代替，匹配加工自动化的转移机构应运而生。由于工序要求，有些工件加工前或加工完后需要转移以及调向，因此需要开发一种工件反转转移机构，该机构将有效的满足加工时产线的转移及工件的调向，提高生产效率，满足生产工艺。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工件反转转移机构。

本实用新型的一种工件反转转移机构，它包含驱动转移机构、旋转机构和夹持机构，驱动转移机构上安装有旋转机构，旋转机构的下端安装有夹持机构；

所述的驱动转移机构包括支柱、马达、底板、第一直齿轮、第二直齿轮、销、第一轴承、导向轴、连接臂、卡簧，底板的下方四个角上分别安装有支柱，马达固定在底板上，第一直齿轮与马达固定连接，第一直齿轮与第二直齿轮相互啮合，第二直齿轮上安装有销，导向轴通过第一轴承安装在第二直齿轮的中部，导向轴的一端连接有连接臂，导向轴上设置有卡簧，通过马达驱动第一直齿轮，第一直齿轮驱动第二直齿轮，第二直齿轮与连接臂固连，实现水平的旋转；

所述的旋转机构包括第二轴承、第一转臂、第一螺母、第一关节轴承、第一螺钉、连接棒、第二关节轴承、第二螺钉、第二螺母、第二转臂、平键、第三轴承、轴，连接棒的一端与第一关节轴承固定连接，第一关节轴承与第一转臂连接，并通过第一螺母固定，第一转臂上安装有第二轴承，第一转臂通过第一螺钉与导向轴固定连接，连接棒的另一端与第二关节轴承固定连接，第二关节轴承与第二转臂连接，并通过第二螺母固定，第二转臂通过第二螺钉与轴固定连接，其连接处设置有平键，第二转臂上安装有第三轴承，连接臂在水平旋转过程中通过第二关节轴承带动连接棒转动，连接棒再带动第一关节轴承转动，从而实现夹持机构的水平旋转；

所述的夹持机构包括三杆缸、第三螺钉、转接块、平行夹具，转接块通过第三螺钉固定在三杆缸上，转接块上安装有平行夹具，平行夹具可以实现工件的夹取与释放，三杆缸可以实现工件夹取后的上升与下降，三者共同作用实现工件的反转转移。

作为优选，所述的支柱和底板为固定支架。

作为优选，所述的第二直齿轮与连接臂直连，可以确保转动角度的精确性。

作为优选，所述的第一转臂与第二转臂的规格一致，可以确保驱动转移机构转移过程中旋转的准确。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，安装简单，方便实用，具备自动化生产，能够有效的满足加工时产线的转移及工件的调向，提高了生产效率，满足了生产工艺。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中驱动转移机构的结构示意图；

图3为本实用新型中旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型中夹持机构的结构示意图。