[实用新型]一种工件反转转移机构

权利要求书

1.一种工件反转转移机构，其特征在于：它包含驱动转移机构(1)、旋转机构(2)和夹持机构(3)，驱动转移机构(1)上安装有旋转机构(2)，旋转机构(2)的下端安装有夹持机构(3)；

所述的驱动转移机构(1)包括支柱(1-1)、马达(1-2)、底板(1-3)、第一直齿轮(1-4)、第二直齿轮(1-5)、销(1-6)、第一轴承(1-7)、导向轴(1-8)、连接臂(1-9)、卡簧(1-10)，底板(1-3)的下方四个角上分别安装有支柱(1-1)，马达(1-2)固定在底板(1-3)上，第一直齿轮(1-4)与马达(1-2)固定连接，第一直齿轮(1-4)与第二直齿轮(1-5)相互啮合，第二直齿轮(1-5)上安装有销(1-6)，导向轴(1-8)通过第一轴承(1-7)安装在第二直齿轮(1-5)的中部，导向轴(1-8)的一端连接有连接臂(1-9)，导向轴(1-8)上设置有卡簧(1-10)；

所述的旋转机构(2)包括第二轴承(2-1)、第一转臂(2-2)、第一螺母(2-3)、第一关节轴承(2-4)、第一螺钉(2-5)、连接棒(2-6)、第二关节轴承(2-7)、第二螺钉(2-8)、第二螺母(2-9)、第二转臂(2-10)、平键(2-11)、第三轴承(2-12)、轴(2-13)，连接棒(2-6)的一端与第一关节轴承(2-4)固定连接，第一关节轴承(2-4)与第一转臂(2-2)连接，并通过第一螺母(2-3)固定，第一转臂(2-2)上安装有第二轴承(2-1)，第一转臂(2-2)通过第一螺钉(2-5)与导向轴(1-8)固定连接，连接棒(2-6)的另一端与第二关节轴承(2-7)固定连接，第二关节轴承(2-7)与第二转臂(2-10)连接，并通过第二螺母(2-9)固定，第二转臂(2-10)通过第二螺钉(2-8)与轴(2-13)固定连接，其连接处设置有平键(2-11)，第二转臂(2-10)上安装有第三轴承(2-12)；

所述的夹持机构(3)包括三杆缸(3-1)、第三螺钉(3-2)、转接块(3-3)、平行夹具(3-4)，转接块(3-3)通过第三螺钉(3-2)固定在三杆缸(3-1)上，转接块(3-3)上安装有平行夹具(3-4)。

2.根据权利要求1所述的一种工件反转转移机构，其特征在于：所述的支柱(1-1)和底板(1-3)为固定支架。

3.根据权利要求1所述的一种工件反转转移机构，其特征在于：所述的第二直齿轮(1-5)与连接臂(1-9)直连。