[实用新型]无人直升机货物投放用货物推放控制装置

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机货物投放用货物推放控制装置，移动座设有内腔且锁舌伸缩装置置于该内腔内，移动座上设有锁舌孔，锁舌穿过锁舌孔且锁舌的外端和内端置于移动座外和移动座的内腔内，锁舌的内端与锁舌伸缩装置的伸缩控制端连接，螺母安装在移动座上；锁舌伸缩装置与控制器对应连接。本实用新型能够在控制器控制下将锁舌向上顶起使其插入与本实用新型配套的载货板的载货基板的推货通孔或推货盲孔中，实现推货功能，在推货到位后，锁舌伸缩装置在控制器控制下带动锁舌向下移动脱离载货基板的推货通孔或推货盲孔，载货板及其上的货物在自重作用下脱离系统机架和无人直升机，实现货物的定点投放功能。

技术领域

本实用新型涉及一种无人直升机用货物投放装置，尤其涉及一种无人直升机货物投放用货物推放控制装置。

背景技术

无人直升机即无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降的不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。

随着应用场景的扩展，无人直升机的货物精确自动投放功能越来越重要，除了需要能够精确控制货物投放时间外，还需要尽可能满足投放前的高度稳定性，因为无人直升机可能在飞行过程中发生倾斜甚至翻滚，最好还能实现多点分货投放功能，以满足一次飞行、多点投放的功能。

传统的无人直升机用货物自动投放技术研究还处于初级阶段，只是根据实际需要设计一些特定的自动投放装置，目前还没有一种无人直升机用货物自动投放装置能够同时实现投放前保持高度稳定性、投放时能够精确控制时间、能多点分货投放的功能。

为了解决上述问题，将载货板安装在机架上、将货物集中安装在载货板上，利用锁定及解锁机构实现载货板与机架之间的锁定与解锁，利用推货及脱货装置实现对载货板的推动和脱离投放，是一种比较好的解决方案，能够同时实现投放前保持高度稳定性、投放时能够精确控制时间、能多点分货投放的功能。但是，推货及脱货装置作为具有特定功能的独立局部结构，现有技术中根本没有现成产品可以选择，而在推货及脱货装置中，必须具有对货物进行推放控制的功能，即需要货物推放控制装置来配合实现货物的推动和投放功能，这就需要一种特定结构的货物推放控制装置才能满足这种需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够配合实现货物推动和投放功能的无人直升机货物投放用货物推放控制装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人直升机货物投放用货物推放控制装置，包括移动座、螺母、锁舌、控制器和用于控制所述锁舌伸出和缩入的锁舌伸缩装置，所述移动座设有内腔且所述锁舌伸缩装置置于该内腔内，所述移动座上设有锁舌孔，所述锁舌穿过所述锁舌孔且所述锁舌的外端和内端置于所述移动座外和所述移动座的内腔内，所述锁舌的内端与所述锁舌伸缩装置的伸缩控制端连接，所述螺母安装在所述移动座上；所述锁舌伸缩装置的控制输入端与所述控制器的控制信号输出端对应连接。