[实用新型]无人直升机货物投放用货物推放控制装置

权利要求书

1.一种无人直升机货物投放用货物推放控制装置，其特征在于：包括移动座、螺母、锁舌、控制器和用于控制所述锁舌伸出和缩入的锁舌伸缩装置，所述移动座设有内腔且所述锁舌伸缩装置置于该内腔内，所述移动座上设有锁舌孔，所述锁舌穿过所述锁舌孔且所述锁舌的外端和内端置于所述移动座外和所述移动座的内腔内，所述锁舌的内端与所述锁舌伸缩装置的伸缩控制端连接，所述螺母安装在所述移动座上；所述锁舌伸缩装置的控制输入端与所述控制器的控制信号输出端对应连接。

2.根据权利要求1所述的无人直升机货物投放用货物推放控制装置，其特征在于：所述锁舌伸缩装置包括电磁铁和压簧，所述电磁铁包括竖向的电磁铁金属柱和电磁铁线圈，所述电磁铁金属柱置于所述电磁铁线圈内，所述锁舌的内端与所述电磁铁金属柱的一端连接，竖向的所述压簧的两端分别与所述锁舌的内端和所述移动座的内腔下部腔壁接触，所述电磁铁线圈的电源输入端为所述锁舌伸缩装置的控制输入端。

3.根据权利要求1或2所述的无人直升机货物投放用货物推放控制装置，其特征在于：所述移动座的一侧外壁上设有凸块。