[实用新型]一种单伺服多驱动组角机驱动装置及组角机

说明书

本公开提供一种单伺服多驱动组角机驱动装置；涉及门窗加工设备领域，包括机架、横梁和驱动机构，机架设有多道依次平行布置的导轨，横梁上设有与导轨一一对应滑动连接的多个滑块，机架对应每道导轨的位置均布置有齿条，横梁上转动安装有与齿条一一对应配合的多个齿轮，驱动机构输出端通过传动轴驱动所有齿轮，用于带动齿轮转动以带动横梁相对于机架平动，通过单伺服电机同时驱动多组齿轮齿条机构，从而使得齿轮齿条机构带动横梁均匀平动，从而有效解决了固定组角机头和移动组角机头受力不均匀导致的横梁变形的问题。

技术领域

本公开涉及门窗加工设备领域，特别涉及一种单伺服多驱动组角机驱动装置及组角机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

随着铝合金门窗的普及和发展，铝合金门窗加工企业正在向着集约化、标准化的现代化方向发展，随着铝合金门窗加工企业的不断发展壮大，越来越多的国内外大中型铝合金门窗加工企业需要稳定、可靠、适合铝合金门窗加工行业使用的，自动化程度较高的生产线，而组角是铝合金门窗生产的关键一步。

发明人发现，目前铝合金门窗组角设备生产线铝合金门窗全自动四角组角流水线和四头数控组角生产线都是采用单伺服电机驱动单滚珠丝杠副，由于移动组角机头的组角位置根据铝合金门窗框架的大小不同，组角位置就不同，即固定组角机头和移动组角机头到滚珠丝杠副的距离不同，以至于造成固定组角机头和移动组角机头的作用力不同，出现受力不均匀、移动横梁变形等影响产品质量的问题，从而造成铝合金门窗框组角错位；以上设备均都无法满足现代化的生产要求。

实用新型内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种单伺服多驱动组角机驱动装置及组角机；通过单伺服电机同时驱动多组齿轮齿条机构，从而使得齿轮齿条机构带动横梁均匀平动，从而有效解决了固定组角机头和移动组角机头受力不均匀导致的横梁变形的问题。

本公开的第一目的是提供一种单伺服多驱动组角机驱动装置，采用以下技术方案：

包括机架、横梁和驱动机构，机架设有多道依次平行布置的导轨，横梁上设有与导轨一一对应滑动连接的多个滑块，机架对应每道导轨的位置均布置有齿条，横梁上转动安装有与齿条一一对应配合的多个齿轮，驱动机构输出端通过传动轴驱动所有齿轮，用于带动齿轮转动以带动横梁相对于机架平动。

进一步地，所述机架为多条支撑梁依次连接形成的框架结构，导轨对应布置在支撑梁上，并沿支撑梁轴向分布。

进一步地，所述齿条对应布置在安装有导轨的支撑梁上，位于导轨的一侧。

进一步地，所述滑块通过滑块连接板安装在横梁底面，滑块与对应的导轨滑动连接形成导轨滑块机构。

进一步地，每个齿轮均对应连接有减速器，减速器通过固定板安装在横梁上，多个减速器依次间隔布置。

进一步地，相邻减速器之间连接有传动轴，驱动机构输出端连接传动轴，依次通过传动轴、减速器以驱动齿轮转动。

进一步地，相邻减速器之间布置有传动轴支架，传动轴穿过对应的传动轴支架，并通过轴承与传动轴支架转动连接。

进一步地，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，其输入端通过联轴器连接传动轴，输出端连接对应的齿轮，驱动所有齿轮同步转动。

进一步地，所述驱动机构布置在横梁的侧面，横梁的顶面布置有承载面。

本公开的第二目的是提供一种组角机，利用如上所述的单伺服多驱动组角机驱动装置。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：