[实用新型]一种单伺服多驱动组角机驱动装置及组角机

权利要求书

1.一种单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，包括机架、横梁和驱动机构，机架设有多道依次平行布置的导轨，横梁上设有与导轨一一对应滑动连接的多个滑块，机架对应每道导轨的位置均布置有齿条，横梁上转动安装有与齿条一一对应配合的多个齿轮，驱动机构输出端通过传动轴驱动所有齿轮，用于带动齿轮转动以带动横梁相对于机架平动。

2.如权利要求1所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，所述机架为多条支撑梁依次连接形成的框架结构，导轨对应布置在支撑梁上，并沿支撑梁轴向分布。

3.如权利要求2所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，所述齿条对应布置在安装有导轨的支撑梁上，位于导轨的一侧。

4.如权利要求1所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，所述滑块通过滑块连接板安装在横梁底面，滑块与对应的导轨滑动连接形成导轨滑块机构。

5.如权利要求1所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，每个齿轮均对应连接有减速器，减速器通过固定板安装在横梁上，多个减速器依次间隔布置。

6.如权利要求5所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，相邻减速器之间连接有传动轴，驱动机构输出端连接传动轴，依次通过传动轴、减速器以驱动齿轮转动。

7.如权利要求6所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，相邻减速器之间布置有传动轴支架，传动轴穿过对应的传动轴支架，并通过轴承与传动轴支架转动连接。

8.如权利要求7所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，其输入端通过联轴器连接传动轴，输出端连接对应的齿轮，驱动所有齿轮同步转动。

9.如权利要求1所述的单伺服多驱动组角机驱动装置，其特征在于，所述驱动机构布置在横梁的侧面，横梁的顶面布置有承载面。

10.一种组角机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的单伺服多驱动组角机驱动装置。