[实用新型]一种适用于小盒的拉盒机构

说明书

本实用新型公开了一种适用于小盒的拉盒机构，滚子座末端的上表面为通过过渡坡面连接的高低设置的两个面，拉盒部件包括往复直线运动的滑块，该滑块与同步带固定连接，推盒部件包括与滑块固定连接的主板，转轴上固定安装有锁座，弹片安装于该锁座，该转轴两端还分别安装有扭簧，摆座端部安装滚动轴承，滚动轴承与滚子座上表面接触，拉盒部件驱动推盒部件使滚动轴承经过滚子座末端时摆座带动转轴转动。本实用新型的适用于小盒的拉盒机构通过同步带模组机构带动拉盒机构，不易拉坏产品，产品良率高，调机方便。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种适用于小盒的拉盒机构。

背景技术

纸质包装盒是各行业常用的包装材料，目前的盒子生产线中，现有拉盒机构在拉盒过程中易拉坏产品，产品良率不高，调机不方便。

实用新型内容

针对现有拉盒机构在拉盒过程中易拉坏产品，产品良率不高，调机不方便的问题，本实用新型提供了一种适用于小盒的拉盒机构。

本实用新型是这样实现的，一种适用于小盒的拉盒机构，包括由拉盒部件驱动的推盒部件，拉盒部件和推盒部件之间安装滚子座，该滚子座末端的上表面为通过过渡坡面连接的高低设置的两个面；

所述拉盒部件包括往复直线运动的滑块，该滑块与同步带固定连接，与该同步带配合安装的同步带轮由伺服电机驱动；

所述推盒部件包括与滑块固定连接的主板，该主板两端分别安装第一支座和第二支座，转轴两端分别转动安装于第一支座和第二支座，该转轴上固定安装有锁座，弹片安装于该锁座，该转轴两端还分别安装有扭簧；

位于第一支座一侧的转轴端部安装有摆座，该摆座为一个与转轴轴心偏心设置的凸轮，该摆座端部安装滚动轴承，该滚动轴承与滚子座上表面接触，拉盒部件驱动推盒部件使滚动轴承经过滚子座末端时摆座带动转轴转动。

进一步，主板位于第二支座的一端安装有由气缸驱动的推座，主板位于第一支座的一端安装有固定座，第一支座顶部安装有与拖链连接的拖链座。

进一步，伺服电机通过减速机与同步带轮连接，与该同步带轮配合安装有同步带，该同步带上表面设置一个压块，下表面设置一个锁块，压块和锁块通过螺栓连接，该锁块通过底部的连接块与主板连接。

进一步，位于滚子座末端处的同步带轮一侧安装有拉盒光电开关。

进一步，固定座上安装有推盒光电开关，拖链座上安装有接近开关。

进一步，压块上安装有感应片。

本实用新型的适用于小盒的拉盒机构通过设置拉盒部件和推盒部件，通过同步带模组机构带动拉盒机构，不易拉坏产品，产品良率高，调机方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的适用于小盒的拉盒机构的结构爆炸图；

图2是本实用新型实施例提供的推盒部件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的拉盒部件和推盒部件连接的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供的适用于小盒的拉盒机构的使用示意图；

图中：1、拉盒部件；1-1、同步带；1-2、护罩；1-3、同步带轮；1-4、减速机；1-5、伺服电机；1-6、直线导轨；1-7、压块；1-8、锁块；1-9、拉盒光电开关；1-10、电眼座；1-11、连接块；1-12、感应片；1-13、拖链；1-14、滑块；2、推盒部件；2-1、第一支座；2-2、滚动轴承；2-3、摆座；2-4、拖链座；2-5、接近开关；2-6、转轴；2-7、锁座；2-8、弹片；2-9、扭簧；2-10、第二支座；2-11、气缸；2-12、气缸座；2-13、推座；2-14、主板；2-15、固定座；2-16、推盒光电开关；3、盒子；4、盒子成型机；5、输送带；6、滚子座；6-1、过渡坡面。