[实用新型]一种适用于小盒的拉盒机构

权利要求书

1.一种适用于小盒的拉盒机构，其特征在于，包括由拉盒部件驱动的推盒部件，拉盒部件和推盒部件之间安装滚子座，该滚子座末端的上表面为通过过渡坡面连接的高低设置的两个面；

所述拉盒部件包括往复直线运动的滑块，该滑块与同步带固定连接，与该同步带配合安装的同步带轮由伺服电机驱动；

所述推盒部件包括与滑块固定连接的主板，该主板两端分别安装第一支座和第二支座，转轴两端分别转动安装于第一支座和第二支座，该转轴上固定安装有锁座，弹片安装于该锁座，该转轴两端还分别安装有扭簧；

位于第一支座一侧的转轴端部安装有摆座，该摆座为一个与转轴轴心偏心设置的凸轮，该摆座端部安装滚动轴承，该滚动轴承与滚子座接触，拉盒部件驱动推盒部件使滚动轴承经过滚子座末端时摆座带动转轴转动。

2.如权利要求1所述适用于小盒的拉盒机构，其特征在于，主板位于第二支座的一端安装有由气缸驱动的推座，主板位于第一支座的一端安装有固定座，第一支座顶部安装有与拖链连接的拖链座。

3.如权利要求1所述适用于小盒的拉盒机构，其特征在于，伺服电机通过减速机与同步带轮连接，与该同步带轮配合安装有同步带，该同步带上表面设置一个压块，下表面设置一个锁块，压块和锁块通过螺栓连接，该锁块通过底部的连接块与主板连接。

4.如权利要求1所述适用于小盒的拉盒机构，其特征在于，位于滚子座末端处的同步带轮一侧安装有拉盒光电开关。

5.如权利要求1所述适用于小盒的拉盒机构，其特征在于，固定座上安装有推盒光电开关，拖链座上安装有接近开关。

6.如权利要求1所述适用于小盒的拉盒机构，其特征在于，压块上安装有感应片。