[实用新型]一种五金制品生产用的自动攻牙设备

权利要求书

1.一种五金制品生产用的自动攻牙设备，其特征在于：包括机架、卡盘夹持机构、升降移动机构、竖直攻牙装置、侧向攻牙装置、双向移动机构以及夹持送料机构，所述夹持送料机构设于机架右侧，所述卡盘夹持机构设于机架左侧，所述双向移动机构设于夹持送料机构与卡盘夹持机构之间的机架上，所述侧向攻牙装置设于双向移动机构上，所述升降移动机构设于卡盘夹持机构上方，所述竖直攻牙装置设于升降移动机构上；

其中，所述夹持送料机构包括上料槽、横向气缸、连接板、旋转气缸、纵向气缸及三爪手指气缸，所述横向气缸设于机架右侧，所述连接板设于横向气缸的上方，且所述横向气缸的活塞端与连接板右侧连接，所述连接板左侧底部设有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端穿过连接板与纵向气缸连接，所述纵向气缸的活塞端与三爪手指气缸连接，所述上料槽设于三爪手指气缸右侧端，所述上料槽包括水平段及倾斜段，所述倾斜段设于水平段右侧，所述倾斜段内设有溜料卡口，所述水平段内设有取料孔。

2.根据权利要求1所述的五金制品生产用的自动攻牙设备，其特征在于：所述双向移动机构包括横向移动机构及纵向移动机构，所述横向移动机构设于机架中部，所述纵向移动机构设于横向移动机构上，所述侧向攻牙装置设于纵向移动机构上。

3.根据权利要求2所述的五金制品生产用的自动攻牙设备，其特征在于：所述横向移动机构包括第一底座、第一伺服电机、第一传动丝杆及第一螺纹块，所述第一底座横设于机架中部，所述第一传动丝杆设于第一底座内，所述第一伺服电机设于第一底座右侧端，所述第一伺服电机的输出轴与第一传动丝杆的右侧端连接，所述第一螺纹块套设在第一传动丝杆上，且所述第一螺纹块的顶部与纵向移动机构连接。

4.根据权利要求3所述的五金制品生产用的自动攻牙设备，其特征在于：所述纵向移动机构包括第二底座、第二伺服电机、第二传动丝杆、第二螺纹块及移动板，所述第二底座与第一螺纹块顶部连接，所述第二传动丝杆纵向设于第二底座内，所述第二伺服电机设于第二底座侧端，所述第二伺服电机的输出轴与第二传动丝杆连接，所述第二螺纹块套设在第二传动丝杆上，且所述第二螺纹块的顶部与移动板底部连接，所述侧向攻牙装置设于移动板左侧。

5.根据权利要求1所述的五金制品生产用的自动攻牙设备，其特征在于：所述卡盘夹持机构包括床头箱、液压卡盘、旋转轴及同步带轮，所述床头箱设于机架左侧，所述旋转轴横向贯穿设于床头箱，所述旋转轴右侧设有液压卡盘，所述旋转轴左侧设有同步带轮。

6.根据权利要求5所述的五金制品生产用的自动攻牙设备，其特征在于：所述升降移动机构包括L型板、升降气缸、两条滑轨、两个滑块、气缸连接块及滑块固定板，所述L型板设于床头箱顶部，所述L型板的竖直段两侧分别设有一滑轨，所述升降气缸设于L型板上，且所述升降气缸的活塞端通过气缸连接块与滑块固定板连接，所述滑块固定板通过滑块与滑轨连接，所述竖直攻牙装置设于滑块固定板上。