[实用新型]一种铝合金压铸成型机的机械手装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种铝合金压铸成型机的机械手装置，包括用于在高温状态下夹取铝合金工件的高温夹取部件和用于带动高温夹取部件移动的移位部件，高温夹取部件包括固定座、高温感受筒和高温夹取筒，高温感受筒和高温夹取筒并排设置在固定座的两侧，高温感受筒内设置有上下滑动设置有第一活塞，高温感受筒的底部设置有导热板，导热板连接有散热片，散热片位于高温感受筒内，高温夹取筒的下端设置有夹取吸盘，夹取吸盘的顶部敞口并与高温夹取筒连通，高温夹取筒内上下滑动设置有第二活塞，第一活塞和第二活塞之间通过冂形支架相连，采用吸盘吸附的方式来提取工件，能够很好地适用于高温铝合金工件的夹取。

技术领域

本实用新型涉及铝合金压铸技术领域，尤其涉及一种铝合金压铸成型机的机械手装置。

背景技术

铝合金零件的压铸成型是将熔融的液态铝合金浇入压铸机的压室中，通过压射冲头的运动，在高压作用下，以较高的速度填充入压铸模型腔内，并使铝合金在压力下凝固成型为铝合金压铸件的方法。制得的压铸件尺寸精度高、表面光洁、轮廓清晰。

在铝合金压铸件的生产过程中，压铸好的铝合工件现有的做法通常都是人为用夹子去取，压铸成型的铝合金工件处于较高的温度，如果等铝件冷却后再去取，会浪费很长一段时间，相应的工作效率会比较低，而如果立即取件的话，有可能工作人员在利用夹子等物品取件的过程中会被铝件烫伤，存在着安全隐患，同时采用夹子等夹持工具极有可能使工件表面出现划痕，影响工件质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铝合金压铸成型机的机械手装置，包括用于在高温状态下夹取铝合金工件的高温夹取部件和用于带动所述高温夹取部件移动的移位部件；

所述高温夹取部件包括固定座、高温感受筒和高温夹取筒，所述高温感受筒和所述高温夹取筒并排设置在所述固定座的两侧，所述高温感受筒内设置有可上下滑动的第一活塞，所述高温感受筒的底部设置有导热板，所述导热板连接有散热片，所述散热片位于所述高温感受筒内且位于所述第一活塞下方；

所述高温夹取筒的下端设置有夹取吸盘，所述夹取吸盘的顶部敞口并与所述高温夹取筒连通，所述高温夹取筒内上下滑动设置有第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞之间通过冂形支架相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移位部件包括两个移位支架和设置在两个所述移位支架之间的移位滑槽，所述移位滑槽滑动设置有移位座，所述移位座通过直线电机驱动沿设置所述移位滑槽移动；所述移位座与所述固定座相连，所述移位滑槽的末端设置有收料箱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述高温夹取筒的侧面设置有透气滑槽，所述透气滑槽内滑动设置有密封盖板，所述透气滑槽的底部设置有透气孔，所述透气孔与所述高温夹取筒的内腔连通，所述透气滑槽的左端部与所述密封盖板之间设置有复位弹簧，在所述复位弹簧的作用下，所述密封盖板位于所述透气孔的正上方并密封地遮蔽所述透气孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述透气滑槽与所述移位滑槽平行，且所述移位滑槽的末端设置有与所述透气滑槽相对应的卸料杆，在所述移位座移动至所述移位滑槽的末端时，所述卸料杆插入所述透气滑槽内，并推动所述密封盖板左移，使所述高温夹取筒的内腔通过所述透气孔与外界连通。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用吸盘吸附的方式来提取工件，避免工件表面出现划痕，同时结合气体热胀冷缩的原理，利用工件自身的热量加热高温感受筒内的空气，使高温夹取筒内部形成负压区，从而使夹取吸盘能够吸住工件，实现高温下工件的夹取操作，工件表明温度越高，则夹取的速度越快，夹取的吸附强度也越高，很好地适用于高温铝合金工件的夹取，提升工件的加工效率。

附图说明