[实用新型]一种铝合金压铸成型机的机械手装置

权利要求书

1.一种铝合金压铸成型机的机械手装置，其特征在于，包括用于在高温状态下夹取铝合金工件的高温夹取部件(1)和用于带动所述高温夹取部件(1)移动的移位部件(2)；

所述高温夹取部件(1)包括固定座(3)、高温感受筒(4)和高温夹取筒(5)，所述高温感受筒(4)和所述高温夹取筒(5)并排设置在所述固定座(3)的两侧，所述高温感受筒(4)内设置有可上下滑动的第一活塞(6)，所述高温感受筒(4)的底部设置有导热板(7)，所述导热板(7)连接有散热片(8)，所述散热片(8)位于所述高温感受筒(4)内且位于所述第一活塞(6)下方；

所述高温夹取筒(5)的下端设置有夹取吸盘(9)，所述夹取吸盘(9)的顶部敞口并与所述高温夹取筒(5)连通，所述高温夹取筒(5)内上下滑动设置有第二活塞(10)，所述第一活塞(6)和所述第二活塞(10)之间通过冂形支架(11)相连。

2.根据权利要求1所述的铝合金压铸成型机的机械手装置，其特征在于，所述移位部件(2)包括两个移位支架(12)和设置在两个所述移位支架(12)之间的移位滑槽(13)，所述移位滑槽(13)滑动设置有移位座(14)，所述移位座(14)通过直线电机驱动沿设置所述移位滑槽(13)移动；所述移位座(14)与所述固定座(3)相连，所述移位滑槽(13)的末端设置有收料箱(15)。

3.根据权利要求2所述的铝合金压铸成型机的机械手装置，其特征在于，所述高温夹取筒(5)的侧面设置有透气滑槽(16)，所述透气滑槽(16)内滑动设置有密封盖板(17)，所述透气滑槽(16)的底部设置有透气孔(18)，所述透气孔(18)与所述高温夹取筒(5)的内腔连通，所述透气滑槽(16)的左端部与所述密封盖板(17)之间设置有复位弹簧(19)，在所述复位弹簧(19)的作用下，所述密封盖板(17)位于所述透气孔(18)的正上方并密封地遮蔽所述透气孔(18)。

4.根据权利要求3所述的铝合金压铸成型机的机械手装置，其特征在于，所述透气滑槽(16)与所述移位滑槽(13)平行，且所述移位滑槽(13)的末端设置有与所述透气滑槽(16)相对应的卸料杆(20)，在所述移位座(14)移动至所述移位滑槽(13)的末端时，所述卸料杆(20)插入所述透气滑槽(16)内，并推动所述密封盖板(17)左移，使所述高温夹取筒(5)的内腔通过所述透气孔(18)与外界连通。