[实用新型]一种车载无人机自动归位装置

说明书

本发明创造提供了一种车载无人机自动归位装置，包括车厢，车厢内安装有调姿机构，多个调姿机构顶部安装有用于停放无人机的调姿平台，调姿平台底部安装有陀螺仪，所述调姿机构有多个，用于检测调姿平台的转角，调姿平台上安装有用于将无人机拨动到收纳空间的正位机构2；所述车厢内设有单片机，陀螺仪、调姿机构的控制电路和正位机构2的控制电路均连接单片机；所述单片机包括无线通讯模块，无线通讯模块与上位机连接。本发明创造所述的一种车载无人机自动归位装置以解决升降板只能直上直下往复运动，难以适应复杂路况的问题。

技术领域

本发明创造属于无人机自动归位领域，尤其是涉及一种车载无人机自动归位装置。

背景技术

无人机操作灵活，机动性强，生产成本低，随着通信技术的发展，在安保、物流、农林、应急通信等不同应用场景发挥着越来越重要的角色。传统无人机存放管理的无人值守系统都是固定安装在地面上，难以快速将车厢和无人机移动到指定区域执行任务。车载无人机停机库通过车辆的移动，根据无人机的作业范围，能够将停机库和无人机移动到相应作业点，不受地理位置的限制，响应快速便捷。升降机构采用纤维管和升降柱结合的结构，升降板只能直上直下往复运动，难以适应复杂路况，卡爪组件固定在停机板上方，没有自锁功能，设备突然掉电情况下无人机难以可靠固定，不适合携带大载荷的无人机的收藏。

发明内容

有鉴于此，本发明创造提出一种车载无人机自动归位装置，以解决升降板只能直上直下往复运动，难以适应复杂路况的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种车载无人机自动归位装置，包括调姿机构，调姿机构安装在车厢内，所述调姿机构有多个，调姿机构顶部安装有用于停放无人机的调姿平台，调姿平台底部安装有陀螺仪，用于检测调姿平台的转角；

所述车厢内设有控制柜，陀螺仪、调姿机构连接控制柜，所述控制柜通过通讯模块与上位机连接。

进一步的，所述调姿机构有三个，其中一个安装在调姿平台底部的一侧，另外两个安装在调姿平台底部的另一侧。

进一步的，所述调姿机构包括伺服电缸，伺服电缸的伸缩杆朝上设置，伺服电缸底部通过铰接轴与车厢底部铰接，伺服电机的伸缩杆端部通过铰接轴与调姿平台铰接。

进一步的，所述调姿机构还包括导向轴，导向轴顶部通过第二安装件与伺服电缸的输出轴端部固定连接，伺服电缸的缸体上固定有第一安装件，所述导向轴通过第一安装件预留的通孔与第一安装件滑动连接，伺服电缸的缸体上延长度方向依次固定有两个与导向轴对应的第一限位传感器，导向轴顶部和底部均固定有与第一限位传感器对应的触片，第一限位传感器与单片机连接。

进一步的，还包括升降机构，所述升降机构包括升降基座，所述调姿平台的中心位置开有与升降基座对应的开口，开口底部的两侧均垂直固定有安装板，每个安装板靠近所述开口一侧均安装有模组，模组上对应设有滑台，所述滑台与升降基座固定连接，每个模组的丝杆均连接有用于驱动其转动的电机，每个电机均连接有电机编码器，电机、电机编码器与升降机构的控制电路连接单片机。

进一步的，所述模组的一侧延长度方向依次安装3个第二限位传感器，所述滑台上固定有与第二限位传感器对应的触片，第二限位传感器与单片机连接。

进一步的，所述升降基座上还安装有用于对无人机进行固定的锁紧机构，所述锁紧机构包括卡爪以及用于驱动卡爪转动的驱动单元，调姿平台上安装有用于将无人机拨动到与卡爪对应位置的正位机构，正位机构连接控制柜，所述升降基座内部设有安装腔，所述卡爪、驱动单元均安装在安装腔内，所述卡爪通过安装腔预留的开口伸出到安装腔外部，驱动单元的控制电路连接单片机。

进一步的，卡爪上设有网状电极，网状电极与无人机的起落架上的电机接触，用于对无人机进行充电。