[实用新型]一种车载无人机自动归位装置

权利要求书

1.一种车载无人机自动归位装置，其特征在于：包括调姿机构(5)，调姿机构(5)安装在车厢内，所述调姿机构(5)有多个，调姿机构(5)顶部安装有用于停放无人机的调姿平台(6)，调姿平台(6)底部安装有陀螺仪，用于检测调姿平台(6)的转角；

所述车厢内设有控制柜，陀螺仪、调姿机构(5)连接控制柜，所述控制柜通过通讯模块与上位机连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动归位装置，其特征在于：所述调姿机构(5)有三个，其中一个安装在调姿平台(6)底部的一侧，另外两个安装在调姿平台(6)底部的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动归位装置，其特征在于：所述调姿机构(5)包括伺服电缸(51)，伺服电缸(51)的伸缩杆朝上设置，伺服电缸(51)底部通过铰接轴(52)与车厢底部铰接，伺服电机的伸缩杆端部通过铰接轴(52)与调姿平台(6)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种车载无人机自动归位装置，其特征在于：所述调姿机构(5)还包括导向轴(53)，导向轴(53)顶部通过第二安装件(55)与伺服电缸(51)的输出轴端部固定连接，伺服电缸(51)的缸体上固定有第一安装件(54)，所述导向轴(53)通过第一安装件(54)预留的通孔与第一安装件(54)滑动连接，伺服电缸(51)的缸体上延长度方向依次固定有两个与导向轴(53)对应的第一限位传感器，导向轴(53)顶部和底部均固定有与第一限位传感器对应的触片(58)，第一限位传感器与单片机连接。

5.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动归位装置，其特征在于：还包括升降机构(4)，所述升降机构(4)包括升降基座(41)，所述调姿平台(6)的中心位置开有与升降基座(41)对应的开口，开口底部的两侧均垂直固定有安装板(42)，每个安装板(42)靠近所述开口一侧均安装有模组(43)，模组(43)上对应设有滑台(431)，所述滑台(431)与升降基座(41)固定连接，每个模组(43)的丝杆均连接有用于驱动其转动的电机，每个电机均连接有电机编码器，电机、电机编码器与升降机构(4)的控制电路连接单片机。

6.根据权利要求5所述的一种车载无人机自动归位装置，其特征在于：所述模组(43)的一侧延长度方向依次安装3个第二限位传感器，所述滑台(431)上固定有与第二限位传感器对应的触片(58)，第二限位传感器与单片机连接。

7.根据权利要求5所述的一种车载无人机自动归位装置，其特征在于：所述升降基座(41)上还安装有用于对无人机进行固定的锁紧机构(3)，所述锁紧机构(3)包括卡爪(31)以及用于驱动卡爪(31)转动的驱动单元，调姿平台(6)上安装有用于将无人机拨动到与卡爪(31)对应位置的正位机构(2)，正位机构(2)连接控制柜，所述升降基座(41)内部设有安装腔，所述卡爪(31)、驱动单元均安装在安装腔内，所述卡爪(31)通过安装腔预留的开口伸出到安装腔外部，驱动单元的控制电路连接单片机。

8.根据权利要求7所述的一种车载无人机自动归位装置，其特征在于：卡爪(31)上设有网状电极(311)，网状电极(311)与无人机的起落架上的电机接触，用于对无人机进行充电。

9.根据权利要求7所述的一种车载无人机自动归位装置，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机(32)、蜗轮蜗杆换向器，所述驱动电机(32)的输出轴通过联轴器与蜗轮蜗杆换向器的输入轴一端相连，蜗轮蜗杆换向器的输出轴端部固定有主动齿轮(34)，所述升降基座(41)上安装有支架(35)，所述支架(35)上通过轴承转动连接有转轴(351)，所述卡爪(31)与转轴(351)固定连接，所述转轴(351)靠近主动齿轮(34)的一端固定有从动齿轮(36)，主动齿轮(34)与从动齿轮(36)啮合连接。

10.根据权利要求7所述的一种车载无人机自动归位装置，其特征在于：蜗轮蜗杆换向器的输入轴另一端还连接有伞齿轮换向器(37)，伞齿轮换向器(37)安装在安装腔内。