[实用新型]一种葡萄挖藤机立柱自动避让系统

说明书

本实用新型公开一种葡萄挖藤机立柱自动避让系统葡萄挖藤机立柱自动避让系统，用以解决现有技术中机械避让系统不稳定，重复收缩展开，无法刮清覆土的问题。包括：微控制器分别与降压直流转换器、信号采集模块以及执行机构模块电连接；信号采集模块包括触杆一端用于触碰立柱，中部转动连接于转轴上，另一端通过弹簧连接于拉绳开关的拉杆，拉绳开关的常开节点与微控制器电连接；执行机构模块包括电磁换向阀与伸缩油缸连通，伸缩油缸的活塞杆端部连接刮板，电磁换向阀的第一线圈与继电器常闭触点连接，电磁换向阀的第二线圈与继电器常开触点连接，继电器线圈与微控制器电连接。有益效果为通过单片机将重复开关信号滤除，从而精准避开立柱。

技术领域：

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种葡萄挖藤机立柱自动避让系统。

背景技术：

公开号为CN108337934A的发明专利，公开了一种葡萄藤自动避桩双向清土机，其工作原理是：在拖拉机的牵引下，弧形清土板用于清除葡萄藤单侧土壤，与此同时，位于弧形清土板右上方的可动清土板可以清除藤上土壤。因为可动清土板工作于葡萄垄的中间部位，作业的过程有立柱的影响，作业到立柱位置时可动清土板需停止作业避开立柱，通过立柱后可动清土板再继续作业。

可动清土板初始状态下是由液压控制展开挖藤作业的，其立柱避让系统的工作原理是：伸缩式接触杆检测到立柱后发生转动，拉力弹簧触发拉力传感器，继而拉力传感器将避立柱信号传送给电磁阀，电磁阀控制液压缸动作来实现可动清土板的收缩，避开立柱；通过立柱后，在弹簧的作用下，伸缩式接触杆和拉力传感器复位，电磁阀控制液压缸动作可动清土板展开继续作业。

但在实际作业过程中，由于伸缩式接触杆的惯性作用和弹簧的不可靠性，会导致伸缩式接触杆在碰到立柱后往复摆动多次、重复触发拉力传感器、进而可动清土板重复收缩的现象。田间作业时，为了争取农时，拖拉机的行驶速度较快，若是重复收缩刮板，会导致一段距离的覆土没有刮到，降低了挖藤机的作业效率。

发明内容：

本实用新型提供葡萄挖藤机立柱自动避让系统，用以解决现有技术中的自动避让系统在碰到立柱后往复摆动重复触发刮板收缩，导致立柱周围的葡萄藤上覆土无法刮开，作业效率低的问题。

本实用新型提供一葡萄挖藤机立柱自动避让系统，包括：微控制器、降压直流转换器、信号采集模块以及执行机构模块；微控制器分别与降压直流转换器、信号采集模块以及执行机构模块电连接；信号采集模块包括：触杆、转轴、弹簧以及拉绳开关；触杆一端用于触碰立柱，中部转动连接于转轴上，另一端通过弹簧连接于拉绳开关的拉杆，拉绳开关的常开节点与微控制器电连接；执行机构模块包括：电磁换向阀、伸缩油缸以及继电器；电磁换向阀与伸缩油缸连通，伸缩油缸的活塞杆端部连接刮板，电磁换向阀的第一线圈与继电器常闭触点连接，电磁换向阀的第二线圈与继电器常开触点连接，继电器线圈与微控制器电连接。

较佳的，还包括：按键模块、报警模块以及显示模块；按键模块、报警模块以及显示模块分别与微控制器电连接。

较佳的，降压直流转换器包括：反接保护模块以及降压模块；反接保护模块包括：第一电阻R1、第二电阻R2、P沟道场效应管P-MOS、寄生二极管Q1、第一电容C1以及第二电容C2；第一电阻一端连接输入电压正极，另一端与第二电阻串联后接地，输入电压负极接地，P沟道场效应管的栅极连接于第一电阻与第二电阻之间，漏级连接于输入电压正极，源级连接于第一电容一端，寄生二极管连接于P沟道场效应管的漏级与源级之间，其导通方向为从漏级到源级，第一电容的另一端接地，第二电容并联与第一电容两端；降压模块包括：第三电容C3、第四电容C4以及电压调节器U1；第三电容并联于第二电容两端，电压调节器接地端与第三电容接地一端连接，电压调节器输入端与第三电容另一端连接，电压调节器输出端与微控制器连接和第四电容一端连接，第四电容另一端接地。

较佳的，还包括晶振电路以及RS232-USB接口转换器；微控制器与晶振电路以及RS232-USB接口转换器电连接。